机械设备行:适度布局周期机械和制造相关超跌板块
近期看半导体设备板块阶段性调整基本到位,我们认为板块已经进入中期底部,建议可以积极关注。3.制造、智能制造和工业互联网大概率是2018下半年机械板块的热点,应当适度配置重点布局的战略型制造业(锂电和半导体)、智能制造(核心零部件、本体、行业集成应用和工业互联网板块)板块。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,
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机械设备行:适度布局周期机械和制造相关超跌板块
近期看半导体设备板块阶段性调整基本到位,我们认为板块已经进入中期底部,建议可以积极关注。3.制造、智能制造和工业互联网大概率是2018下半年机械板块的热点,应当适度配置重点布局的战略型制造业(锂电和半导体)、智能制造(核心零部件、本体、行业集成应用和工业互联网板块)板块。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。
开环步进电机转速,在扭矩公式可以看出,电机转速越高,扭矩就越低。要提高电机转速,同时保持较大有效扭矩,则需提高电机的运行功率来提高扭矩,而开环驱动器是以电流恒定控制,这样,需提高运行功率,则只有加大驱动电压来达到电机运行时功率,从而使电机提高相应转速,保持扭矩。优势:控制精度高特点:相对普通电机来说,他可以实现开环控制,即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制,无需反馈信号。
5.实际应用中:
1.反馈信号:通常会用2个光电开关来检测电机轴上的光栅,这样光电开关得到的是两个周期和占空比一致,但有先后的脉冲,可根据脉冲的先后来监测转动方向,根据周期来监测实际转速。
2.双保险以解决单一故障问题:一般会采用双CPU,1号监测光电 开关信号即实际的转动情况,以及对2号的电源开关,2号控制Motor Driver,1号 2号通过串口通信,如此避免出现单一故障问题。

步进电机的励磁方式一般分为1相励磁、2相励磁、1-2相励磁。
1相励磁时,步进电动机按A→B→A→B方式循环通电,每次只对一相通电,磁场旋转一周需要换相4次,转子转动一个齿距角。其通电方式较为简单,转矩较小。励磁方式见下表。
2相励磁时,每次对两相同时通电,磁场旋转一周需要换相4次,转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中,步进电动机正转的通电顺序为:AB→A的反B→AB的反→B的反A;反转的通电顺序为:
BA→AB的反→AB的反→BA的反。双三拍工作方式的优点是:
可产生较大的转矩,不易产生失步。励磁方式见下表。
1-2相励磁是1相励磁和2相励磁交替使用的方法。磁场旋转一周需要换相8次,转子才转过一个步距角,属于半步的方式,也就是说1-2相励磁时的步距角比前两种方式
如为恒流驱动,请将驱动器电流RMS均值电流设定为接近电机额定电施,建议不超过额定电流,过载电流可 能会导致电机过热甚至烧坏 ;
电机使用环境温度 :-22℃——55℃;
电机运行中,尽可能避免电机失步或顶死的现象,为了保证寿命 ,电机负载要运行速度时电机推力的50%,固定轴式电机需限定在行程范围内做直线运动,不得超程使用 ,否则会造成内部螺母损伤 ;很多人对细分越大是否能提存有质疑,在这里先必须了解两个概念,计算精度和实际精度。电机使用过程申请避免冲击负载、急停、急启.否则电机使用寿命将会受到影响 ,具体应用请咨询销售工程师;
电机贮存条件 :常温下贮存,相对空气温度不大于75%,清洁,通风良好,且不能含有腐蚀性气体。
电机电气连接与运行
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