工业机器人成本结构大致当我们在无限憧憬机器人时代的时候，你可曾知道，机器人关键的机械结构之一RV减速机，到今天，仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，“863”计划将其列入重点的技术瓶颈。国内大学和科研机构几年攻关也只有，没有实物。机器人所有核心零部件中，减速机为关键。工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其
RV减速机供货商
工业机器人成本结构大致
当我们在无限憧憬机器人时代的时候，你可曾知道，机器人关键的机械结构之一RV减速机，到今天，仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期，“863”计划将其列入重点的技术瓶颈。国内大学和科研机构几年攻关也只有，没有实物。
机器人所有核心零部件中，减速机为关键。
工业机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本(总成本25万元)，可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元，主要以进口为主。
日本纳博特斯克(Nabtesco):世界减速器巨头
日本纳博特斯克(Nabtesco)：世界减速器巨头
纳博特斯克于2003年9月成立，实际上，它是由帝人精机和纳博克这两家日本公司强强合并组成。作为在工业机器人关节部分用精密减速器领域中的企业，Nabtesco(纳博特斯克)占市场的60%份额。
日本帝人精机于1944年成立。1980年前后，帝人精机提出RV传动理论，着手应用于机器人行业。1986年，帝人精机RV减速机正式大规模生产，取得成功。纳博克则是一家在1956年生产了日本个自动门的企业。
两者的优劣势谐波减速器
RV减速器和谐波减速器两者的优劣势
谐波减速器结构简单紧凑，适合于小型化、低、中载荷的应用。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能够承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或。在高速运转时这个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。其输入齿轮采用双联齿轮，相对国内产品的组合齿轮，力学性能更为突出，使使用时间变得更为长久。
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