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斜齿的
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精度不一样
斜齿的精度高于直齿，行星减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架需要双支撑结构才能支撑得上，而直齿行星减速机的行星架可以做单支撑，也可以做双支撑。只是精度、噪音和效率上直齿轮的单支撑远不台直齿的双支撑。那双支撑直齿行星减速机和斜齿行星减速机相比，因为斜齿精度比直齿精度要做的更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。
噪音不一样
直齿轮行星减速机的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。所以直齿的噪音比斜齿大。
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硬齿面减速机故障及排除方法有哪些？
减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了进步功率，通常均选用有色金属做蜗轮，蜗杆则选用较硬的钢材，由于它是滑动磨擦传动，在工作过程中，就会发作较高的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀发作区别，从而在各合作面发作空隙，而油液由于温度的升高变稀，简单形成走漏。首要缘由有四点，一是原料的调配是不是合理，二是啮合磨擦面的表面质量，三是光滑油的挑选，增加量是不是正确，四是装置质量和运用环境。
负载启动：半驱式永磁电机启动时电流是随着负载逐步增加，不会存在大电流冲击的情况且可保持极高的效率。而传统驱动系统中多采用的是异步电机，启动时电流是额定电流的5-7倍，电流冲击大，导致定子绕组的漏阻抗压降增大，从而无法实现重载起动，为了保证设备启动能力，通常需选用更大供电容量的异步电机或者加装液力耦合器从而实现重载起动。
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