机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的； 工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。 所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。
机械手臂机械手臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制
注塑机机械手
机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的； 工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。 所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。
机械手臂机械手臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。
机械手臂是机械人技术领域中得到蕞广泛实际应用的的自动化机械装置，在工业制造、医学、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域。机械手臂有多种不同的结构形式，悬臂式、直立式、横立式、龙门式，又根据轴关节的多少命名几轴机械手臂，同时轴关节越多自由度越高，也就是作业范围角度越大。目前市场上蕞高限度是六轴机械手臂，但并不是轴越多越好，这要看实际的应用需要。
三轴机械手在企业中被广泛应用
三轴
机械手是比较常用的，能够应用到多种主动化出产中，这与三轴机械手的长处是分不开的。在实践中，主动化三轴机械手几乎能够在工业出产中的各行各业被很多广泛应用，现在智能三轴机械手具有操作方便，效率髙，工件质量高等长处，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到出产厂家的青睐。
企业能够通过修正程序和手爪夹具，敏捷的改动出产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，而且三轴机械手般能不断的重复对人来说庸俗的工作，投产敏捷，质量致。现在企业之间的竞赛方式很多，进步出产效率是进步本身重要竞赛力的个方法，固定的出产加工节拍是没方法进步的，现在主动上下料取代了人工操作，避免了由于人为因素而对出产发生的影响，减少了中间环节，零件质量大大进步，这势必能凸显企业出产实力，进步市场的竞赛力，是工业出产加工的必定趋势。
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