确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。
有效载荷是工业机器人能处理的重量，并被定义如下：
部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，臂端工具的重量根据夹具大小而定。
转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与
液压机械手厂
确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区等。
有效载荷是工业机器人能处理的重量，并被定义如下：
部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，臂端工具就不是这样，臂端工具的重量根据夹具大小而定。
转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势，是有效载荷与对工业机器人枢轴点的距离的函数。为确保工业机器人能操纵部件，要比较实际转矩和工业机器人能支持的可用转矩。
根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机协作加工，整条生产线由拆垛冲压机械手，上料冲压机械手、压力机之间传输搬运冲压机械手，尾线冲压机械手组成。与直线坐标的机械手比较，选用工业冲压机械手更有柔性，对模具没有等高要求，简略集成。创始运用自主压力机控制系统和冲压机械手控制系统无缝联接，使冲压机械手的动作和压力机抵达和谐，运用现场总线，使整条生产线功率较大化，安全性更高。
汽车制造业的迅速发展趋势和升级，对小车外观钣金件的规定愈来愈高。传统式冲压模具加工过程中的手工制作、人工服务给料的精益生产方式已不能满足钣金件冲压模具的标准化规定。促进着冲压模具生产工艺向运转、、自动化技术、柔性生产方位发展趋势。运用冲压机器人组成冲床自动化生产制造模块或构成自动式冲床自动化生产流水线以替代人工服务实际操作，是开展效率、的冲压模具生产制造的一种合理方式，另外也是当代冲压模具生产工艺的发展前景。
机器人夹持工件在冲剪、折弯机上实现加工操作，不仅是简单的上下料，而是替代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确和，从而提高了产量和生产效率。尤其是解决了冲压类机床的隐患。给机器人装上手爪，机器人可以完成切割、打磨、抛光、清洗等工艺过程。甚至于可以让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也可以进行切削加工。在这种情形下，机器人本身就是一台机床。
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