无人驾驶车的种类
无人消毒车
疫情让大家再次看到人众志成城、共渡难关，为了解决消毒难、用工难、隔离难等疫情防护问题，随着疫情防控的深入，许多地方都将环卫使用的洒水车、抑尘车等车辆临时用作消毒车。其中科技型企业也加入了这次的抗疫中，智行者重磅推出专注于场景消毒的新产品无人喷洒消毒车。
由于无人防疫消毒车的广泛适用性，可用于医院、学校、小区、公园等场景，为抗击疫情贡献了一份力量，尽可
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无人驾驶车的种类
无人消毒车
疫情让大家再次看到人众志成城、共渡难关，为了解决消毒难、用工难、隔离难等疫情防护问题，随着疫情防控的深入，许多地方都将环卫使用的洒水车、抑尘车等车辆临时用作消毒车。其中科技型企业也加入了这次的抗疫中，智行者重磅推出专注于场景消毒的新产品无人喷洒消毒车。
由于无人防疫消毒车的广泛适用性，可用于医院、学校、小区、公园等场景，为抗击疫情贡献了一份力量，尽可能地提升疫区消毒的自动化、无人化。它的投入，不仅缓解了消毒清洁工作的劳动压力，更重要的是可以很大程度上降低“战疫”在工作人员的风险。
无人车对未来的发展影响
新冠疫情爆发以来，很多城市都处于封城的状态，人们只能通过线上下单去购买蔬菜、日用品、防护用品等，但是这些还要考虑到配送的问题，因此各大电商平台和快递公司也都推出了“无接触式配送”，在疫情期间，送货上门的比例大约为20%-30%。京东物流武汉区的经理周建斌表示此次疫情或将成为无人车发展的一个机会。
无人车在抗疫中的出色表现，使得车企对无人驾驶的现实意义有了更深的理解，甚至可能直接影响到未来无人驾驶的研发。
无人车的场景理解和计算
1、
无人车的场景理解和计算主要是分析处理多传感器的场景感知数据，提取两个方面信息：
（1）几何度量信息就是车的定位和车道线与道路边界。
（2）根据车辆以及行人的运动意图来推测未来一段时间无人车该如何实现安全行驶。
2、无人车的场景理解和计算可分为三个层面：
（1）获得场景的三维信息和运动信息以及在这基础上的拓扑结构。
（2）理解交志和遵守的交通规则。
（3）做出推理和给出判断，如是否需要变道、左转和右转等
因此，场景理解与计算就是要实现从几何度量到推理预测的转变。
无人车的安全性
无人车的安全性也是不能忽视的一点。因此需要进行安全性测试。安全性测试实际上是要解决一个小概率事件问题。因为我们在实验室里面能够想到的交通场景是有限的，真实的交通场景变化是无穷的。因此，真实环境的无人车测试和实验室中的测试这两者都缺一不可。
我们国内已经新建了好几个无人车的测试基地。车辆行驶过程中的数据都会上传到云端，云端基于数据改进与更新算法，然后再来升级车的自动驾驶性能。这应该算是目前无人车走向实际应用的一条可行的途径。
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