企业视频展播，请点击播放视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
关节式机械手的传动机构采用齿轮式、齿条式和摆动式。其传动机构采用哪种形式，主要根据工件的轻重来决定。
关节机器人，也称关节机械手或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的冲压机械手的形态之一，关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自
冲床关节机械手那家好
企业视频展播，请点击播放
视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
东莞市琪诺自动化主要以冲压机械手、冲床机械手、多轴关节机器人、数控车床机械手、连杆机械手、二次元机械手等冲压机械手为核心设备提供工厂自动化的整体解决方案。帮助企业提高生产效率，实现利润zui大化。
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中zui常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，冲压送料、自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。
机械手可以进行单调危险的工作，降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名操作工人，根据企业具体情况，有所不同。理论上可以全天24小时工作，且误差率比人工更低，速度更快。现代化的冲压加工不仅要求质量gao，同时还要求生产效率gao，对于冲压生产线来说，冲压机器人不仅弥补了人工送料的不足，同时还具备精度gao、效率gao、便于管理、高质量等优点。
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。
四轴机械手这几年应用比较广泛的冲压机械手，用来代替人工的多关助力机械手，6关节的工业机器人是市面上zui多的助力机械手，因为关节多，灵活好，所以应用场所非常之广泛，可以完成模拟人手来完成相应的机械动作。
四轴的冲压机械手和六轴关节机器人自由度不一样
四轴冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器租成。该金属杆可以在垂直平面内向上向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性，从而使他们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴冲压机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
 企业名片
|
东莞市琪诺自动化设备有限公司
袁小姐(False) /销售 |
|
联系地址：中国· 广东省· 东莞市·广东东莞横沥镇田头村上岭第二工业区（邮编:523000） 联系电话：0769-82181369 手机：18128599291
联系传真：0769-82181363
电子邮箱：2646835723@qq.com 联系QQ：2646835723
|
