怎么判断AGV控制器的好坏
AGV控制器的选择可以说是非常重要的，它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢首先，要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。其次，运动控制算法要丰富。在工业应用场景下，AGV小车需要
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怎么判断AGV控制器的好坏
AGV控制器的选择可以说是非常重要的，它的可靠稳定性直接影响了AGV小车应用的可靠稳定性。那我们怎么样判断AGV控制器的好坏呢首先，要能满足导航定位功能。现在AGV应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。其次，运动控制算法要丰富。在工业应用场景下，AGV小车需要面对各种非标定制场景，不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等，因此AGV控制器需要具备各种底盘兼容的能力。
AGV小车定位原理——识别反光柱坐标
AGV小车定位原理——识别反光柱坐标通过过滤反射系数，可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据（角度、距离、反射系数）。然后通过简单的数学计算和规律分析，就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。AGV叉车定位原理——定位匹配想要获得AGV激光导航仪坐标和角度，必须同时满足以下2个条件：①AGV叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱②叉车AGV导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形，在已有地图数据中，可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据，结合即时扫描的反光柱坐标，反推出AGV导航仪位姿。
哪种导航方式的AGV小车适合工厂
哪种导航方式的AGV小车适合工厂引进AGV小车需先考察工厂的环境。举例来说，若工厂的运输路线比较固定、且预算有限，磁导航AGV比较适宜，不过需注意的是金属地面、消磁的室内环境不适宜使用。若在无人的智能仓储或无人工厂坏境，二维码导航及反光板导航AGV可以考虑。若工厂人是机混用、搬运路线复杂多变、柔性生产线，需要对生产线进行调整，考虑后期改造等情况选择SLAM激光AGV。
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