由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器定位不准，影响贴标的位置精度，
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由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器定位不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器的定位精度。
药瓶输送装置的功能和运动要求：瓶子输送装置要求可完成对瓶子的输送和停位,并能和贴标机的其他机构协调动作完成贴标功能。因此它必须满足以下功能和运动要求：1)可进行多种型号瓶子的输送。2)按工艺路线图输送瓶子，瓶子可完成水平方向行程约为1460mm的运动。3)要求瓶子输送装置运动平稳，具有一定的定位精度和较高的位置重复精度，若定位误差较大，则会使标签不能贴在瓶子上或是不能贴在规定位置，影响贴标质量，而定位重复精度低，则会导致贴标质量的不稳定。4)瓶子输送装置的速度要求调节方便，在标签前缘固定在瓶子，瓶子与标签的要以相同的线速度运动，因而要求可以方便地调节瓶子输送装置的运动速度，使之可以和标签输送装置协调动作。
标签供给传送装置的设计：(1)标签卷支撑盘4用于支撑标签卷，使标签卷保持在一定的牵引力的作用范围内可以松展成带(又称退卷)。随着标签带松展，卷筒直径逐渐减小，卷筒转动的运动趋势总是不断加快的。为了简化传动装置结构，设计一个弹簧与标签卷支撑盘4与其低面支撑板连接，通过弹簧施加预紧力，以避免标签纸带的过度松展，同时实现标签纸带的快松、快卸，快装和快固定。
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