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一个完整的控制系统由PLCs，网络，I/O，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在分布式io控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。
I/O系统通常被称为本地的或分布式的：
1.本地是指I/O直接连接到控制器上或是和控制器在同
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一个完整的控制系统由PLCs，网络，I/O，终端设备和软件联合而成。所有部分一起工作形成一个完整的控制系统。在分布式io控制系统的结构中，有许多子系统以及描述子系统的术语。
I/O系统通常被称为本地的或分布式的：
1.本地是指I/O直接连接到控制器上或是和控制器在同一个背板上
2.分布式I/O和控制器不在同一个背板上。分布式I/O使用网络进行连接。
分布式IO模块的远程方法
分布式IO模块的远程方法调用：RMI实现
实现远程方法调用（RMI）通常包括以下4个步骤：
（1）定义一个扩展了远程接口的接口，该接口中的每一个方法必须声明它将产生一个RemoteException异常。
（2）定义一个实现该接口的类作为服务器。
（3）创建客户程序。
（4）编译和执行服务器和客户。
分布式IO基于分布多主机的IO资源在系统无需修改就能实现跨主机的分布式IO资源的访问和管理，根据不同的协议和系统架构可以开发出不同的分布式系统。
IO模块的应用
1.通信协议格式 远程IO设备实现Modbus通信时，(IO模块)均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。 注：03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态； 06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作； 功能码03(读指令) 利用Modbus通信协议的03功能码，读取设备的数值。 主机请求数据格式：(IO模块)从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码
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