油垢堵塞：油垢堵塞下水道一般出现在厨房，这种堵塞一般都是管道内壁结垢，管道严重结垢后造成下水道不畅通，轻微的可以使用疏通机疏通，假如严重的话。用简单的疏通办法是不能解决的，会出现刚疏通了又会堵塞，通了堵，堵了通，这样是种恶循环，要想解决只能是使用高压水车清洗管道内壁，或换新管道咯。相对来说，使用高压清洗车疏通比较经济。管道塌方、管道错位：这种堵塞情况一般出现在底层及室外下水道。没有
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油垢堵塞：油垢堵塞下水道一般出现在厨房，这种堵塞一般都是管道内壁结垢，管道严重结垢后造成下水道不畅通，轻微的可以使用疏通机疏通，假如严重的话。用简单的疏通办法是不能解决的，会出现刚疏通了又会堵塞，通了堵，堵了通，这样是种恶循环，要想解决只能是使用高压水车清洗管道内壁，或换新管道咯。相对来说，使用高压清洗车疏通比较经济。管道塌方、管道错位：这种堵塞情况一般出现在底层及室外下水道。没有好的解决办法：只找准塌方错位的准确位置，挖开换管，好的工具就是使用管道电视（管道探测仪）来准确判断。
1.管道在安装定要进行严格的检查，严禁不合格管道入沟槽，保证管基质量，然后方可开始安装，安装时承口朝向施工前进的方向，宜自下游开始，管道采用天然地基时，地基不得受扰动；槽底为坚硬地基时，管身下方应铺设砂垫层管节下入沟槽时要注意，不得与槽壁支撑及槽下的管道相互碰撞，沟内运管不得扰动天然地基；
2.管道安装前，宜将管、管件按施工设计的规定摆放，摆放的位置应便于起吊及运送，起重机下管时，起重机架设的位置不得影响沟槽边坡的稳定；管道安装应采用工具起吊，装卸时应轻装轻放，运输时应稳、绑牢、不得相互撞击；
在管道安装前做好准备工作，可以避免在工作中的“忙手忙脚”，让我们的管道安装走进每家每户管道，昌久管道介绍管道安装前的准备工作走向世界。
管道检测机器人简介：
管道检测机器人是能够在外部人员的操作和控制下，沿着管道内部行走并完成相关作业任务的自动设备。主要用于对城市地下中错综复杂的各类管道进行综合管理及故障排查，以便于更好的维护地下管路，保证城市生活的正常进行。
由于地下管道分布情况千变万化，为保证管道机器人能顺利完成检测工作，因此，需要对其行走时的状态加以监控。其中，重要的是利用倾角传感器对管道机器人水平情况的测量。
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