焊接机器人会出现的问题 飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不妥、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。呈现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者方位不对，可适当调整。呈现咬边问题：可能为焊接参数选择不妥、焊枪角度或焊枪方位不对，可适当调整。焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：
天津弧焊机器人组成
焊接机器人会出现的问题
飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不妥、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。呈现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者方位不对，可适当调整。呈现咬边问题：可能为焊接参数选择不妥、焊枪角度或焊枪方位不对，可适当调整。焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以填满。
规距值主要是考虑分流影响
规距值主要是考虑分流影响，采用强条件和大的电极压力时，点距可以适当减小。采用热膨胀监控或能够顺序改变各点电流的控制器时，以及能有效地补偿分流影响的其他装置时，点距可以不受限制。
装配间隙必须尽可能小，因为靠压力消除间隙将消耗一部分电极压力，使实际的焊接压力降低。间隙的不均匀性又将使焊接压力波动，从而引起各焊点强度的显著差异，过大的间隙还会引起严重飞溅，许用的间隙值取决于工件刚度和厚度，刚度、厚度越大，许用间隙越小，通常为0.1-2mm。
使用焊钳时,推荐采用端面半径为25
使用焊钳时，推荐采用端面半径为25-50mm的球面电极。为提高电极使用寿命，也可采用嵌有钨极电极头的复合电极，以2类电极合金制成的电极体，可以加强钨电极头的散热。
通常是根据工件的材料和厚度，参考该种材料的焊接条件表选取，首先确定电极的端面形状和尺寸。其次初步选定电极压力和焊接时间，然后调节焊接电流，以不同的电流焊接试样，经检查熔核直径符合要求后，再在适当的范围内调节电极压力，焊接时间和电流，进行试样的焊接和检验，直到焊点质量完全符合技术条件所规定的要求为止。
减少生产节拍体现在:使焊点间及障碍物的跳转路径化
减少生产节拍体现在:
1、使焊点间及障碍物的跳转路径化。
2、可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间。
3、焊接开始信号发出后可更快更好的控制加压。
4、焊接完成信号发出后可更快打开焊钳。
5、更快的更改焊接压力。
6、减小电极更换及修磨时间。
7、换枪、电极修磨及更换后标定。
提高焊接质量体现在:
1、软接触可实现的产品冲击
2、高度的可重复性加压
3、焊接中恒压控制
4、更稳定的电极管理及控制
增强诊断及监控体现在:
1、压力监控，防止压痕过深、焊点裂纹现象
2、电极帽诊断，监控电极磨损
3、电极修磨器状况
4、多层板的联结状态
5、换枪及急停后的位置诊断
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