智能巡检仪设计
智能巡检仪设计主要是通过无线4G、WIFI通讯技术实时的获取应急抢修现场情况，实现音视频信息传输、现场人员的定位等功能，支持云端存储，调度指挥中心通过平台与应急现场作业人员实现互联互通、信息共享，并支持多种扩展功能，满足客户的定制化需求，适用于户外、电力枪修、应急抢修等场所。
智能巡检仪设计更多地考虑了用户的使用需求。它的造型小巧轻便，便
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智能巡检仪设计
智能巡检仪设计主要是通过无线4G、WIFI通讯技术实时的获取应急抢修现场情况，实现音视频信息传输、现场人员的定位等功能，支持云端存储，调度指挥中心通过平台与应急现场作业人员实现互联互通、信息共享，并支持多种扩展功能，满足客户的定制化需求，适用于户外、电力枪修、应急抢修等场所。
智能巡检仪设计更多地考虑了用户的使用需求。它的造型小巧轻便，便于携带。卡扣式结构，绑带复合式设计，更加易于佩戴，适用于各种安全帽，便用更加简便舒适。同时绑带上佩小手电的卡槽，方便抢修的时候方便照明和给予光线。
智能巡检仪设计注意事项
（1）为了减少因输入线路过长而引起的测量误差，将仪表安装在主厂房二层平台的测温屏内，由于机组运行时会产生强大的磁场，为减少电磁干扰，应当选用可靠性高、抗干扰能力强的仪表。（2）仪表主要用来监测机组的运行，应根据所监测点数来确定选用仪表的通道数，适当留有备用通道。（3）仪表的量程和测量精度应满足现场监测要求，且具有补偿功能。（4）仪表应能支持多机通讯，具有标准串行双向通讯功能，可与后台机进行通讯，以实现遥信、遥测功能。
智能巡检仪的抗干扰措施
1、电源的合理处理，抑制电网引入的干扰对于电源引入的电网干扰可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路。2、正确选择接地点，完善接地系统良好的接地是保证智能温度巡检仪可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是智能温度巡检仪抗电磁干扰的重要措施之一。智能温度巡检仪控制系统的地线包括屏蔽接地、交流接地和保护接地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响智能温度巡检仪内逻辑电路和模拟电路的正常工作：①造成数据混乱、程序不稳或死机；②导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
巡逻机器人软件设计
巡逻机器人软件设计是一种可视化的编程语言，具有易学易用的优点，在小型软件设计方面具有较大的优势，本设计采用VB开发上位机作为巡逻车的控制平台，用计算机对车进行数据的采集，该上位机软件能将所有数据动态显示在整屏上，显示小车所在的工作环境并传回周边的环境参数及控制巡逻车的工作。首先初始化模块，选择通信端口，打开串行口，链接成功即上位机进入工作状态，则打开串口程序结束。
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