AGV无人运输及调度系统
AGV无人搬运车
合理规划AGV无人搬运车路径,一个良好的路径规划,不但减少交通堵塞问题,还可以让物流系统更加流顺畅,让搬运效率更高。我们的AGV调度系统可以设计空车径路、运载路径、作业任务等等。可以跟客户原有的MES或者ERP接口,由MES或者ERP来只会AGV小车,选择合适的AGV无人搬运车完成运输任务。
AGV运输车
AGV系统是一
无人搬运车价格
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合理规划AGV无人搬运车路径,一个良好的路径规划,不但减少交通堵塞问题,还可以让物流系统更加流顺畅,让搬运效率更高。我们的AGV调度系统可以设计空车径路、运载路径、作业任务等等。可以跟客户原有的MES或者ERP接口,由MES或者ERP来只会AGV小车,选择合适的AGV无人搬运车完成运输任务。
AGV运输车
AGV系统是一套复杂的控制系统,加之不同项目对系统的要求不同,更增加了系统的复杂性,因此,系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具,可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程;而上位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:
激光导航(Laser Navigation)
激光导引是在AGV行驶路径的周围安装位置准确的激光反射板,AGV通过激光扫描器发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和航向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
此项技术的优点是,AGV定位准确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的导引方式;缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),不适合室外(尤其是易受雨、雪、雾的影响)。
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