机械手如何正确操作使用
1.不要提升超出设备额定承载工件的重量(参见产品铭牌)。
2.不要将手放在设备在运转的部位。
3.在操作系统时,时刻注意着承载的工件。
4. 若要移动本设备,请确认在移动的通道上无人及障碍物。
5.设备工作时,请不要在任何人的上方提升承载工件。
6.不要使用该设备升降人员,不允许任何人悬挂在机械手悬臂上。
7.当
注塑机机械手报价
机械手如何正确操作使用
1.不要提升超出设备额定承载工件的重量(参见产品铭牌)。
2.不要将手放在设备在运转的部位。
3.在操作系统时,时刻注意着承载的工件。
4. 若要移动本设备,请确认在移动的通道上无人及障碍物。
5.设备工作时,请不要在任何人的上方提升承载工件。
6.不要使用该设备升降人员,不允许任何人悬挂在机械手悬臂上。
7.当工件在机械手上处于悬挂状态时,禁止无人看管。
8.不要对悬挂的承载工件进行焊接或切割。
机械手臂,主要是指串联式结构的关节机器人,自由度相对于六轴机器人低很多,末端输出轴运动范围,主要局限在一个平面内。用此种设备持工具进行抓取或者打磨,适用于批量大,结构简单的工件。
五轴机器人,虽然属于串联结构,但是在控制方面,属于并联控制。每一个轴独立运动,相互协作。通过五个轴的协作,可以使末端输出轴在空间范围内运动。用此种设备持工具进行抓取或者打磨,工具或抓手可达范围更大,适应的工件和工况更广。配合机器人六轴使用,更是可以在空间极大的提高工作范围。机械手臂:打磨范围就是一个面。
位置精度一般是指重复位置精度,主要取决于位置控制方式以及
机械手运动部件本身的精度和刚度,并与提取重量,运行速度等有密切关系,目前机械手多采用点位控制。其中采用固定挡块控制可达到较高的位置精度采用行程开关,电位计等电控元件进行控制的位置精度较低;电液何服系统是一种位置跟踪系统,即使在高速重载情况下,也不会发生剧烈的冲击和振动,因此可以获得较高的位置精度。
程序编制及存储容量这个参数是用来说明机械手的控制方式复杂程度、适应能力和通用程度的。
机械手厂家介绍真空吸盘的使用,我们要充分的考虑被抓取零件的质量和表面的光洁度,因为只有相对较好的表面光洁度才能顺利的形成真空吸附,并提供可靠的抓取吸附力,还要考虑各种接触溶剂对真空吸盘的腐蚀和老化影响,例如我们平时在加工自动线上使用真空吸盘,大多数加工冷却液都是有一定的腐蚀作用的,特别是对塑料制品,所以很容易引起真空吸盘的老化和变形,从而导致吸附力失效,这时候我们就需要和真空吸盘的供应商做一些真空吸盘材料方面的特殊要求和协商,必要的时候,可以让对方提供相应的样品进行试用,然后再定型。
(作者: 来源:)