针对上面各问题原因,可以分别采取下面对策来改善步进电机失步问题:
1)核算负载的力矩,参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载,可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。
2)步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车,需要逐步上档而提速,加减速不充分,会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍,不然加减速过
自动化步进电机厂家
针对上面各问题原因,可以分别采取下面对策来改善步进电机失步问题:
1)核算负载的力矩,参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载,可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。
2)步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车,需要逐步上档而提速,加减速不充分,会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍,不然加减速过程会比较漫长。
3)步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流,如果电源功率不够,会让电机里面的有效电流过低,从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。
4)步进电机需要启动或者高速运行,需要驱动电压比较高,工作电流设定值足够大,否则也容易失步。
你是否确定了工作状态,你需要的较大转速确定了吗,如果确定了,那就可以根据上面提供的公式进行计算,(根据转动的较大速度,和负载的大小,你就可以确定你现在选用的步进电机是否适合,如果不适合你也应该知道要选用什么样的步进电机了)
另外,步进电机在启动了以后,可以在负载不变的情况下,再提高频率,因为步进电机矩频曲线实际上应该有两条的,你有的那条应该是启动矩频曲线,而另外一条是脱出矩频曲线,这条曲线代表的含义是:在启动频率下启动电机,启动完成以后可以增加负载,但电机不会失步的状态;或者是在启动频率下启动电机,在负载不变的情况下,可以适当增加运转速度,但电机不会失步的状态。步进电机由数字信号控制,如果脉冲信号变化太快,步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步,另一方面,角加速越快,也要克服更大的负载惯量,力矩不足也将导致步进电机堵转。
步进电机安装在机械中,机械工程师对机器的日常维护中,需要了解步进电机在运行中出现的常见故障原理,分析电机一般的故障总结出三个常见因素:温度,运转和噪音。
步进电机常见的故障有下列三种:
1、步进电机温升过高
下列几种情况将使步进电机温升过高:
(1)环境温度过高,散热条件差,安装接触面积不符合标准;
(2)工作方式不符合技术要求,如三相六拍工作的电机改为双三拍工作,温升要变高;
(3)驱动电路发生故障,电动机长期工作在单一高电压下或长期工作在高频状态,同样要使电动机的温升变高。
(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时,高压脉宽不能太宽,应按技术标准调整,否则温升也会高;
在连续式包装机中,横封是一个很重要的执行机构,也是包装机中比较复杂的机构之一。对于有色档的包装膜,其封口和切断位置要求极其严格,在步进电机成功应用之前,为了提高切断的准确性,人们先后研制了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等,但这些机构都存在着调整十分麻烦、可靠性低的缺点。负载实际的位置相对于控制器所期待的位置出现永1久误差,即发生失步现象或过冲想象。造成这些缺点的主要原因是工艺要求横封轮定速横封和定位切断。

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