涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为了减少现场轨迹编程的时间，机器人
汽车零件喷涂机器人
涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。
涂料流率
它是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量（率）。
除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。
涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。
每支喷枪的涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。
在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精que地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。喷涂时机器人的运动会于输送链同步，并能控制工件旋转以便完成双面喷涂。
为了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率，从上世纪九十年代起，工业生产开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。
在喷涂过程中产生“三废”是不可避免的，其中喷涂废气是“三废”的主要部分。喷涂废气来自于稀释剂的挥发，you机溶剂不会随油漆附着在喷漆物表面，在喷漆和固化过程将全部释放，形成挥发性有机物（VOCs），这些物质的危害性极大，被誉为人类的“隐形sha手”。特别是在无防护的情况下喷涂，作业场所空气中苯浓度相当高，对工人的身体危害也很大，。直接排放至大气中，会导致酸雨、雾霾及光化学烟雾等污染问题，危害人类健康和生态环境安全。CMA公司成立二十多年来，为众多的领域开发了的喷釉机器人及相关的应用。
影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中，涂层膜厚可以按如下公式计算：
干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度)
流量，即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。在机器人喷涂中，这个数据直接在BRUSH(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中，流量控制没有和机器人系统建立联系，无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的IPS系统控制，使流量控制更加精准和便捷。使用怎样的喷涂设备是决定转移率的第yi因素，因为不同的设备转移率有着明显的差别。如在ABB机器人喷涂的流量控制中，根据流量控制是否闭环分两类。
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