无刷力矩电机的应用系统
力矩电动机可应用于开环和闭环两种伺服系统,但主要用于闭环伺服系统。开环伺服系统是系统无反馈、检测等环节,直流力矩电动机直接驱动负载,由给定电枢电压进行控制的系统。这种用法称之为开环运行。
根据用户要求,电机可配低速测速发电机或光电编码器(同轴连接)组成组合单元,并可提供伺服驱动器,形成宽调速伺服系统。
如何选用无刷力矩电机?
定制型电机费用
无刷力矩电机的应用系统
力矩电动机可应用于开环和闭环两种伺服系统,但主要用于闭环伺服系统。开环伺服系统是系统无反馈、检测等环节,直流力矩电动机直接驱动负载,由给定电枢电压进行控制的系统。这种用法称之为开环运行。
根据用户要求,电机可配低速测速发电机或光电编码器(同轴连接)组成组合单元,并可提供伺服驱动器,形成宽调速伺服系统。
如何选用无刷力矩电机?
注意选用力矩电机时并非向普通直流电机那样按额定输出功率选用,而是要根据规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大的空载转速(空载点)作出转速-转矩特性,再作出连续工作区,电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩(包括摩擦转矩和加速转矩),并留有足够余量;而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点、系统运行范围的要求。同时,电机的外形安装尺寸及重量也应符合要求。
选用力矩电机时需要注意什么?
应用力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行,即简单地加以一定控制电压使电机运转,由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响,因而不可能达到、低转速平稳运行的目的。直流力矩电机主要用于闭环控制的直接驱动伺服系统中(位置系统和速度系统)。
位置伺服系统除选用力矩电机外还要选用位置误差测量传感器,如光电编码器、旋转变压器等,同轴连接。速度伺服系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机,同轴连接,或选用力矩-测速机组。
无刷力矩电机的选型要素
(1)峰值堵转转矩。
直流力矩电动机受永磁材料去磁限制大的输入电流时,所获得的有效转矩,单位为N·m。
(2)峰值堵转电压。
电动机产生峰值堵转转矩时加于电枢两端的电压,单位为v。
(3)峰值堵转电流。
电动机产生峰值堵转转矩时的电枢电流,单位为A。
(4)峰值堵转控制功率。
电动机产生峰值堵转转矩时的控制功率,单位为w。
(5)连续堵转转矩。
电动机在连续堵转时,其稳定温升不超过允许值所能输出大的堵转转矩,单位为 N·m。
(6)连续堵转电压。电动机产生连续堵转转矩时加于电枢两端的电压,单位为 v。
(7)连续堵转电流。电动机产生连续堵转转矩时的电枢电流,单位为 A。
(8)连续堵转控制功率。电动机产生连续堵转转矩时的控制功率,单位为 w。
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