枣庄中科罗伯特机器人培训价格诚信企业推荐「中科罗伯特」

工程机器人培训

什么是抛光打磨

抛光和打磨是两种有区别的工件表面加工方法。

抛光是指通过抛光工具和磨料科技或其它介质对工件表面进行修饰性的加工，目的是为了降低表面粗糙度，以获得光亮、平整的表面。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是做工件表面的平滑化处理，提高表面光洁度。通常是以抛光轮作为抛光工具，这种抛光轮一般用的是多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等混合匀称而成的抛光剂。可想而知，这种材质做成的轮能够对表面起到怎样的作用。

抛光打磨机器人按照对工件的处理方式的不同可分为工具型打磨机器人（磨头在机器人侧）和工件型打磨机器人（工件在机器人侧）两种。

A）前置预备工作：定位、规划、编程。抛光打磨依靠的是工件和磨头的摩檫力，所以，在开始抛光打磨前，两者接触的位置点、位置姿态都需要找好，并做好固定。这就是定位，有了定位，然后就是要对路径进行规划，特别是曲面路径，通过首件的调试反馈，然后形成一套批量化加工生产的程序语言。后续机器人运动就是执行这么一个动作过程。

B）加工执行工作：上电，移动磨头（工件）到相应位置，检查信号，根据反馈信息调用程序。然后启动拖轮电机和打磨刀具进行加工。

C）力控反馈工作：在打磨加工过程之中，压力传感器实时对工件和磨头之间的压力进行监测，判断其是否在正常范围之内。若出现超出范围之内，就执行力控补偿动作，以便做及时的动态调整，直至加工结束。

机器人LASD涂胶具有如下优点：

能够响应市场需求，通过程序调试来应对新车型或者NVH设计修改，生产柔性高，适用于大批量生产，提高生产效率；

机器人可稳定生产，降低生产节拍，质量更加稳定；

线边无零件库存及物流，且水基涂料环境污染小，避免由阻尼垫带来的灰尘污染；

改善的阻尼材料性能，阻尼系数高，可显著减少传递到乘客舱的噪声；

重量降低，利于车身轻量化；