鼓式刹车优点：
1、鼓式刹车有自动刹紧的作用，所以刹车系统可以使用较低的油压或是使用比刹车碟直径更小的刹车鼓；
2、手刹车机构安装更容易；
3、零件的加工、组成简单，制造成本低。
鼓式刹车缺点：
1、鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，从而导致刹车踏板的行程加大，很有可能造成刹车反应与预期不符的情况。使用鼓式刹车时要尽量避免高强度使用，否则容易因为高温
j6牵引车
鼓式刹车优点：
1、鼓式刹车有自动刹紧的作用，所以刹车系统可以使用较低的油压或是使用比刹车碟直径更小的刹车鼓；
2、手刹车机构安装更容易；
3、零件的加工、组成简单，制造成本低。
鼓式刹车缺点：
1、鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，从而导致刹车踏板的行程加大，很有可能造成刹车反应与预期不符的情况。使用鼓式刹车时要尽量避免高强度使用，否则容易因为高温而出现热衰现象。
2、反应较迟钝，需要控制踩刹车的力度，不适合做出高频率刹车动作；
3、构造较为复杂，刹车间隙须做出调整，维修起来比较麻烦。
随着汽车性能和行驶速度的提升，对于刹车的稳定性要求也随之提高，盘式刹车便成了主流。盘式刹车的刹车盘暴露在空气中，因此散热性比较好，能够应对高速状态急刹车或短时间内多次刹车的情况，刹车的性能较不易衰，稳定性突出。
盘式刹车时通过刹车盘片夹住随轮胎转动的刹车碟盘来产生制动力的，踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，在刹车油路中建立压力。
压力通过刹车油传递到卡钳上刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车片去夹紧刹车盘，从而实现刹车片和刹车盘夹紧摩擦，获得制动力。
卡车常见的驱动形式有4X2、6X2、6X4、8X4等，“X”前的数字表示车辆车轮总数，“X”后面的数字表示驱动轮数，并装双轮算一个轮子，一根车轴也就按两个轮子算。
把两个数字各除以2，就是汽车轴数与驱动轴轴数，如8X4指该车共有4轴，其中两轴是驱动轴。
4X2：双轴车，前面桥为导向桥，后桥为驱动桥。
6X2：三轴车，一般分为两种情况，一种是前桥为导向桥，二桥为悬浮桥，三桥为驱动桥。另外一种为，前桥为导向桥，二桥为随动导向桥，三桥为驱动桥。国内现在常见的是双前桥设计6X2驱动形式，而国外较多采用后悬浮桥设计。
按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。因此，应尽量避免上述操作，如有特殊情况需要也必须小心操作，尽量放慢降落速度，必须切忌勿猛然将车厢落到底[1]。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
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