用此产品为何能节约成本？
1.本产品由于采用了摆线轮结构，相对传统的滑动摩擦运动，这个结构是滚动摩擦，这样大大降低了它的磨损，提升了使用寿命，变相节约了成本；
2.其输入齿轮采用双联齿轮，相对国内产品的组合齿轮，力学性能更为突出，使使用时间变得更为长久；
3.由于产品相对同类产品来说体积小，惯性也就小，故启动转矩小，在电机选型的时候可以选择转矩小的便宜
洛阳RV20E减速机
用此产品为何能节约成本？
1.本产品由于采用了摆线轮结构，相对传统的滑动摩擦运动，这个结构是滚动摩擦，这样大大降低了它的磨损，提升了使用寿命，变相节约了成本；
2.其输入齿轮采用双联齿轮，相对国内产品的组合齿轮，力学性能更为突出，使使用时间变得更为长久；
3.由于产品相对同类产品来说体积小，惯性也就小，故启动转矩小，在电机选型的时候可以选择转矩小的便宜的电机，而且在运动过程中小转矩也会节约电能；
RV减速机和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势
RV减速器：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。
输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动
输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
(1)传动；
(2)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于用了三个行星轮，特别是级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。作为在工业机器人关节部分用精密减速器领域中的企业，Nabtesco(纳博特斯克)占市场的60%份额。
(3)传动比范围大；
(4)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得和小间隙回差；
(5)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备，系统等领域。
蜗齿减速机一般选用220#齿轮油
一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。
解决方法：润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220 #齿轮油，对一些负荷较重，启动频繁，使用环境较差的减速机。
选用了一些润滑油添加剂，减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。
RV减速机的添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。
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