无人驾驶车的种类
常见的无人车种类有无人自动售货车、无人防疫消毒车、无人通勤车、无人巡逻车、平板运输车等。
1、无人自动售货车
无人自动售货车可深入到小区、酒店、景区等各种封闭以及半封闭园区特殊道路场景。车辆可以自行移动，包括直行、转弯、绕行以及避让行人和车辆，还可以实现各种停车等功能，如多站点停车、固定路线巡航、临时靠边停车。车辆还可适应各种气候条件，不管是阴天、雨天、轻度雾霾等天
智能移动底盘改装
无人驾驶车的种类
常见的
无人车种类有无人自动售货车、无人防疫消毒车、无人通勤车、无人巡逻车、平板运输车等。
1、无人自动售货车
无人自动售货车可深入到小区、酒店、景区等各种封闭以及半封闭园区特殊道路场景。车辆可以自行移动，包括直行、转弯、绕行以及避让行人和车辆，还可以实现各种停车等功能，如多站点停车、固定路线巡航、临时靠边停车。车辆还可适应各种气候条件，不管是阴天、雨天、轻度雾霾等天气都可进行运作。
4、无人快递车
在互联网网络技术的不断普及下，我国电子商务取得跨越式发展，进而对人们的生活习惯产生了重大的影响，网购也成为当下人们，不可或缺的一部分。
随后在疫情的爆发后，很多线下实体店受到了经济冲击，其中也包括快递行业。由于人们没有办法出门，导致一时快递需求量大增，快递员也就无法正常出入小区，这对于派件和收件都造成了一定的影响。
无人快递车极大程度上减少了疫情的风险；同时，无人车每30分钟便能送24个快递，极大的减轻了人手紧张的快递员的负担。不用人为控制，自己就能找到目的地，不仅能避让行人、车辆还能自己乘电梯、叫门铃，大大增加了人们的需求，并且让快递服务的质量大大提高。
线控底盘
无人车的必要条件就是
线控底盘。在整个控制过程中，底盘有着重要的作用，功能要完善并且精度和系统响应的要求非常高。对于无人车来说，需要结合实际来提出相对应的解决方案，不断协调，大大促进线控底盘技术。
无人车需要大量精准的底盘系统信号，底盘执行机构相当于我们的手和脚，用来做控制执行，是无人车自动驾驶控制技术的核心部件，因此对整个底盘系统的要求是非常高的。
由于防抱死制动系统（ABS）、车身稳定控制系统（ESP）等逐步产生，线控制动系统慢慢在传统的制动系统上发展起立。液压式线控制动EHB=Electro-Hydraulic Brake，以传统的液压制动系统为基础，用电子器件代了一部分机械部件的功能，使用制动液作为动力传递媒介，控制单元及执行机构布置的比较集中，有液压备份系统，也可以称之为集中式、湿式制动系统。
正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过点击驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统。
缺点：液压系统结构复杂；容易发生液体泄漏，存在安全隐患；成本和维护费用较高。
优点：由于具有备用制动系统，安全性较高，是现阶段的方案。
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