工业控制机系统的理解
随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)的总称。今天，对自动化的理解也转变为:用广义的机器(包括计算机)来部分代替或完全取代或超越人的体力。
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工业控制机系统的理解
随着控制技术、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交互沟通的领域正迅速覆盖从工厂的现场设备层到控制、管理各个层次。工业控制机系统一般是指对工业生产过程及其机电设备、工艺装备进行测量与控制的自动化技术工具(包括自动测量仪表、控制装置)的总称。今天，对自动化的理解也转变为:用广义的机器(包括计算机)来部分代替或完全取代或超越人的体力。
微型化、网络化、PC化和开放性是PLC未来发展的主要方向
PLC市场也反映了全世界制造业的状况，2000后大幅度下滑。但是，按照Automation Research Corp的预测，尽管经济下滑，PLC市场将会复苏，估计PLC市场在2000年为76亿美元，到2005年底将回到76亿美元，并继续略微增长。
微型化、网络化、PC化和开放性是PLC未来发展的主要方向。在基于PLC自动化的早期，PLC体积大而且价格昂贵。但在近几年，微型PLC(小于32 I/O)已经出现，价格只有几百欧元。随着软PLC(Soft PLC)控制组态软件的进一步完善和发展，安装有软PLC组态软件和PC-based控制的市场份额将逐步得到增长。
当前，过程控制领域发展趋势之一就是Ethernet技术的扩展，PLC也不例外。如今越来越多的PLC供应商开始提供Ethernet接口。可以相信，PLC将继续向开放式控制系统方向转移，尤其是基于工业PC的控制系统。
机器人系统设计研发需要丰富的经验
运动系统包括简易的平面台架到多自由度的复杂机械臂。机器人系统设计研发需要丰富的经验，对其通常产生的问题及相关解决方案需要有深度的了解。
针对机械设计，IDC设计工程师Nick Brown，在下文中提出了5个关键的考虑要素。
1 马达的选择
选择马达，关键的两个要素是它的扭矩与转速。基于运转该运动系统的目标加速度和速度所需力的大小，上述数据很容易通过计算得出。另一较易被忽略但关键的要素是，马达转子及需转动载荷之间的惯性比值。假如载荷惯性远大于马达惯性，那么要实现一个具有的安定时间且稳定的控制系统则几乎不可能。
2 开环和闭环控制
简易的运动系统通常使用步进马达作为其主要驱动，如3D打印机。步进马达通常在开环控制配置中使用，该控制器发送命令至马达，使其以一定速度运动至一定位置。马达不会就完成的命令进行反馈，假如系统能够符合性能目标且该系统运动准确性并非至关重要时，这是能够接受的。
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