天津物流自动化常用指南「施格自动化」

当前在整套的商品生产线，码垛机机器人的使用得到了客户的认可并且在国内现已形成了很大的商场，码垛机的才能比一般机械式码垛、人力都还要高。构造十分简略，所以毛病率低，简略保养，修理。首要构成零件少，配件少，所以保持费用很低。码垛机能够设置在狭隘的空间，即可有效的运用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。通用性强：经过更换机械手的抓手即可完成对不一样货品的码垛及拆垛，相对降低了客户的采购本钱。

码垛机是靠本身动力和操控才能来完成各种功用的一种机器。工业机器人操控技能的首要任务就是操控工业机器人在作业空间中的运动方位、姿势和轨道、操作次序及动作的时间等，关键技能包括：

模块化层次化的操控器软件体系，软件体系建立在基于开源的实时多任务操作体系Linux上，选用分层和模块化构造设计，以完成软件体系的开放性。全部操控器软件体系分为硬件驱动层、核心层和使用层。

码垛机操作步骤及注意事项

码垛机操作步骤：

①合上码垛机动力电源的总开关(控制柜门上)，电柜内各开关均打开，此时操作盘上的急停指示灯亮。

②打开总气源阀门并释放码垛机总气源阀门内的积水，给托盘库内添加充足的空托盘。

③将操作箱上的钥匙开关接通，确认两个急停开关均放开、升降处的两安全栓拔开，此时急停指示灯灭，电源灯亮。

④确认码垛机工作区间内无人和杂物后，进入触摸屏界面按需要对转袋数、编组数、当前层数进行修改.手动将分层机、推袋机、升降机等恢复原始位置。

⑤准备工作做好后，按下启动按钮，码垛机进入自动运行状态，此时运行指示灯亮。

⑥中途需要停车的可以按下操作箱上的停止按钮，情况紧急或危险的可以就近挥动急停开关。

⑦每次码垛结束下班时，关闭总电源和总气源，拔掉钥匙并妥善保管好，此外要对码垛机进行日常的清洁，并根据实际情况定期清洁光电开关及反射板。

★注意事项：

1.任何未接受岗前培训或者不熟悉本系统者不得进行操作。

2.设备运行时,工作区间内禁止任何人和物靠近或者进入。

3.本说明仅是简单说明,详细内容请参照随机附送的说明书。

一、码垛机器人的组成机构：

　　码垛机器人主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

　　二、码垛机器人的组成装置有：

　　1.主动控制系统：有智能PLC及触摸屏2.挡板装置：检测到物料到达抓取的数量值，阻隔后面的物料继续输送。3.定位装置：将传送带运送过来的物料进行定位，便于机器人抓取。4.码垛机器人：完成物料的抓取及码垛任务5.托盘自动升降输送装置：批量托盘摆放，使其自动送到位置。6.安全围栏：用于隔离机器人工作区域，保护人身安全。