测试直流无刷电机控制电路主要有控制电机感应器的微处理、数据信号处理器和集成电机等3种方式。使用单片机辅以外围处理电路的方法，器测频、换相、控制调节等均由软件体现。选用单片机编程的方法控制直流无刷电机。测试手推式扫地机直流无刷电机的感应器的工作带年纪分为行走、吸尘、毛刷电机。行走结构中前面有一个从动转向轮，两侧各一个驱动轮，由直流无刷电机控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带
扫地机传感器检测设计方案
测试直流无刷电机控制电路主要有控制电机感应器的微处理、数据信号处理器和集成电机等3种方式。使用单片机辅以外围处理电路的方法，器测频、换相、控制调节等均由软件体现。选用单片机编程的方法控制直流无刷电机。测试手推式扫地机直流无刷电机的感应器的工作带年纪分为行走、吸尘、毛刷电机。行走结构中前面有一个从动转向轮，两侧各一个驱动轮，由直流无刷电机控制。清扫结构主要使用真空吸尘器和有电机带动的旋转毛刷。
一种用于扫地机底部的传感器机构的制作方法
扫地机(扫地机器人)是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授权公告号为CN205923913U的实用新型中，公开了一种用于扫地机的传感机构，通过该传感机构能够检测到扫地机左侧位置、右侧位置、前方位置和上方位置的情况，判断其是否能进入，从而保证扫地机能够正常工作。但该份实用新型具有以下几个缺点：其一，该扫地机只适用于平整的地面上，当其放置在桌面等具有一定高度的区域进行清扫作业时，会从高处掉落下来，造成设备损坏；其二，该扫地机使用的传感器较多，制造成本较高。
由于红外传感器检测红色类包装物品时其发射效果较差，为了提高整个扫地机运行的稳定性，可以在盒体内还设置有超声波传感器A，在第二盒体内还设置有超声波传感器B。通过超声波传感器与红外传感器相配合使用，更好的来检测前方区域的情况，防止扫地机在运行过程中与前方物品相撞，影响扫地机的正常工作。其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
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