纵观国内外60步进电机优化技能的很多研讨成果，咱们不难发现优化技能在60步进电机计划范畴中的使用已深化人心，挑选合适60步进电机计划的优化办法已变成60步进电机优化能否成功的要害。因而，对原有优化技能的改善和新式寻优战略的探究仍然是往后的作业重点。与此一起，也应当注意到优化计划仅仅一种重要的核算办法，并不能替代计划本身在原理、构造、技术、资料等方面改善带来的重大开展，这就请求人
自动化步进电机
纵观国内外60步进电机优化技能的很多研讨成果，咱们不难发现优化技能在60步进电机计划范畴中的使用已深化人心，挑选合适60步进电机计划的优化办法已变成60步进电机优化能否成功的要害。因而，对原有优化技能的改善和新式寻优战略的探究仍然是往后的作业重点。与此一起，也应当注意到优化计划仅仅一种重要的核算办法，并不能替代计划本身在原理、构造、技术、资料等方面改善带来的重大开展，这就请求人员应当左右开弓，经过优化计划非常好地掌握计划规则、加深概念理解，一起持续坚持基础性研讨，二者不可偏废，这么才干收到较好成效。[1]步进电机细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。
步进电机相对于其它控制用途电机的1大区别是,它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移,它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件。而且它可开环位置控制,输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量,这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比,其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比,而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,即可获得所需的转角、速度和方向。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。 [1]
主要分类：
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。要使步进电机的达到所要求的速度又不失步或过冲,其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩,又不能超过这个力矩。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
驱动要求编辑1、能够提供较快的电流上升和下降速度，步进电机（图12）使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。2、具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说：控制系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精1确调速；控制步进脉冲的个数，就可以对电机精1确定位。步进电机驱动器有很多，应以实际的功率要求合理的选择驱动器。依据这一原理，用VB编制了直线感应60步进电机优化计划程序，对双方非磁性次级直线感应60步进电机进行了优化，成果功率因数、同步功率较初始计划都有显着改善。
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