C系列减速机相对于E系列具有更大的弯矩,广泛应用于机械臂的前几处关节,由于其中空的结构可以让管线通过,从而避免了机械在运动时对管线的拉扯。
我们产品的优势是什么?
1.主轴承内置结构:安装有径向止推滚珠轴承,允许力矩大。可以减少构成零件的个数。安装方便;
2.2级减速结构:RV齿轮公转速度变慢,而且减少了输入齿轮的大小,惯性小;
3.双柱支承结构
重庆RV20E减速机
C系列减速机相对于E系列具有更大的弯矩,广泛应用于机械臂的前几处关节,由于其中空的结构可以让管线通过,从而避免了机械在运动时对管线的拉扯。
我们产品的优势是什么?
1.主轴承内置结构:安装有径向止推滚珠轴承,允许力矩大。可以减少构成零件的个数。安装方便;
2.2级减速结构:RV齿轮公转速度变慢,而且减少了输入齿轮的大小,惯性小;
3.双柱支承结构:扭转刚性大,振动小,耐冲击;
4.滚转接触结构:启动功率小,磨耗小,寿命长,齿隙小;
5.销齿轮结构:齿隙小,耐冲击,RV齿轮和销同时咬合数多;
6.中空结构:可以穿插线缆,节约空间。
RV减速机对机器人的重要性
机器人关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言,每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人18万台,需使用减速机90万台。
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

在使用RV减速机时怎么样有效的利用机油的作用
在使用RV减速机时怎么样有效的利用机油的作用。每次使用RV减速机的时候,机油都会起到很大的作用的。不同的RV减速机使用的机油不一样,不同的气温使下使用的机油也是有差别的。那么我们怎么来利用机油来运行好咱们的RV减速机呢
1、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该RV减速机出厂时内部无润滑油。
2、新发出的RV减速机已加润滑油脂,每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。
3、卧式摆线RV减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。
4、次加油运转100小时应更换新油,并将内部污油冲干净以后再连续工作,每半年更换一次8小时工作制,如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明RV减速机的经常清洗和换油对于延长RV减速机的使用寿命有着重要作用。RV减速机对机器人的重要性机器人关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。在使用过程中应经常补充润滑油。
综合所述可以分析得出对于机油对于整个RV减速机的运行来说起到了非常大的作用。在气温的常态下,利用机油可以充分提供RV减速机的性能。在长期工作和使用RV减速机的时候,可以有效的保护好RV减速机和延长RV减速机的使用寿命的。

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