机械臂是由执行机构、驱动机构和控制系统组成的。
执行机构包括抓取部分(手部)、腕部、臂部和腰部，手部直接与工件接触，一般是回转型或平移型；腕部是连接手部和手臂的部件，用来调整被抓物体的方位；臂部是支撑被抓物体、手部、腕部的重要部件，其作用是带动手部去抓取物体，并按预定要求将其搬运到给定的位置；腰部是支撑臂部，其作用是带动臂部旋转。
驱动机构有气动、液动、电动和机械式
注塑机机械手生产厂家
机械臂是由执行机构、驱动机构和控制系统组成的。
执行机构包括抓取部分(手部)、腕部、臂部和腰部，手部直接与工件接触，一般是回转型或平移型；腕部是连接手部和手臂的部件，用来调整被抓物体的方位；臂部是支撑被抓物体、手部、腕部的重要部件，其作用是带动手部去抓取物体，并按预定要求将其搬运到给定的位置；腰部是支撑臂部，其作用是带动臂部旋转。
驱动机构有气动、液动、电动和机械式四种形式，气动式速度快，结构简单，液动式可实现连续控制，使工业机械手的用途和通用性更广，且定位精度较高，因此目前常用的是气动和液动驱动方式。
机械手厂家介绍真空吸盘的使用，我们要充分的考虑被抓取零件的质量和表面的光洁度，因为只有相对较好的表面光洁度才能顺利的形成真空吸附，并提供可靠的抓取吸附力，还要考虑各种接触溶剂对真空吸盘的腐蚀和老化影响，例如我们平时在加工自动线上使用真空吸盘，大多数加工冷却液都是有一定的腐蚀作用的，特别是对塑料制品，所以很容易引起真空吸盘的老化和变形，从而导致吸附力失效，这时候我们就需要和真空吸盘的供应商做一些真空吸盘材料方面的特殊要求和协商，必要的时候，可以让对方提供相应的样品进行试用，然后再定型。
机械手驱动机构有气动、液动、电动和机械四种形式。气动式速度快，结构简单，成本低。采用点位控制或机械挡块定位时，有较高的重复定位精度，但臂力一般在300N以下。液动式的出力人，臂力可达1000N以上，且可用电液伺服机构，可实现连续控制，使工业机械手的用途和通用性更广，定位精度一般在1mm范围内。目前常用的是气动和液动驱动方式。电动式用于小型，机械式只用于动作简单的场合。
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