弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iATCX00197，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态TCX00197、焊接参数都要求确控制。TCX00197所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，TCX00197但是对复杂形状的焊缝，TCX
TCX00197
弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP）弧焊机器人FANUC M-10iATCX00197，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态TCX00197、焊接参数都要求确控制。TCX00197所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，TCX00197但是对复杂形状的焊缝，TCX00197用5个轴的机器人会有困难。目前，焊接工艺正以惊人的发展速度成为工业生产中的主流工艺，而焊接质量和焊接生产率是任何TCX00197企业都不能忽视的TCX00197问题，因而abb机器人的广泛应TCX00197用势在必行。因此，除非焊缝比较简单TCX00197，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外TCX00197，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，TCX00197以便作摆动焊，TCX00197而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，TCX00197以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。TCX00197TCX00197TCX00197
弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），TCX00197通常的晶闸管式、TCX00197逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，TCX00197所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人TCX00197系列产品，但TCX00197却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因：国内机器人价格没有优势。TCX00197近年来，TCX00197国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，TCX00197这些焊接设备内已经播人相应的接口TCX00197板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，TCX00197一般应按持续率来确定电源的容量。TCX00197TCX00197TCX00197
送丝机构可以装在机器人的上臂上TCX00197，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，TCX00197使软管处于多弯曲状态TCX00197，会严重影响送丝的质量。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。TCX00197所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，TCX00197送丝导管是否损坏，TCX00197有无异常报警。2.TCX00197气体流量是否正常。用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作TCX00197站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。TCX001975.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)TCX00197TCX00197TCX00197
焊接机器人也主要分布在几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌TCX00197入，TCX00197汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加TCX00197，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。TCX00197估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。TCX00197汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）TCX00197、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。TCX00197 目前在我国应用的机器人主要分日系、TCX00197欧系和国产三种。TCX00197日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOSTCX00197、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。TCX00197TCX00197TCX00197
（作者： 来源：）
