陕西多冲床联机冲压机械手批发常用解决方案「琪诺自动化」

引入冲床机械手的一次性投入比较高，会对当年财务表现形成较大影响，实力较小企业难以承受。但是，对于大多数企业来说，引入机器人仍然比培养、培训一个高素质工人经济价值更高。事实上，员工流动性较强，而机器人具有完全忠诚性，这也是企业很在乎的。

目前，琪诺自动化的冲床自动化机械手主要用于机床加工、铸造、焊接、钣金等方面，将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构以及根据不同类型的加紧机构，设计成典型的通用机构，便根据不同的作业要求选择不同类型的机械手，即可组成不同用途的机械手。既便于设计制造，有便于更换工件。

琪诺自动化冲床机械手对比人工

我们都知道，冲床机械手利用程序，可以让它连续的不停的工作，而且可以持续很长时间，而且效率也是稳定的，精度也准确，人工就不能把每个产品的都做的精准，人需要休息。冲床机械手可以按照产品要求设定的参数来连续运转，安全性能高，如果冲床故障或误按键造成合模，有夹伤手的危险，使用机械手可确保安全。

冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面。

常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。

气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。zui前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，zui终实现机械手的动作要求。