手推式扫地机直流无刷电机传感器系统就是扫地机的感觉气，负载采集化境障碍和自身状态的信息，有多传感器机及相关信号处理电路组成。扫地机传感器系统的主要提供工作环境下的障碍物信息，以实现扫地机的自主避障。由此可见，传感器的选择直接关系到清洁机的自动避障策略的选择和执行质量。对工作环境下的障碍物信息，可以通过外部传感器获得。
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手推式扫地机直流无刷电机传感器系统就是扫地机的感觉气，负载采集化境障碍和自身状态的信息，有多传感器机及相关信号处理电路组成。扫地机传感器系统的主要提供工作环境下的障碍物信息，以实现扫地机的自主避障。由此可见，传感器的选择直接关系到清洁机的自动避障策略的选择和执行质量。对工作环境下的障碍物信息，可以通过外部传感器获得。
手推式扫地机检测直流无刷电机的驱动系统，就是驱动扫地机检测的动力部件，常见就是电机。扫地机测试的控制量就是控制扫地机的移动，扫地机驱动器测试中根本的问题就是控制电机，控制电机的转的圈数就可以控制扫地机移动的距离和方向、扫地机械弯曲的程度或者移动的距离等，所以，解决的问题就是如何让电机根据自己的意图转动。
电动扫地机传感器体系的紧张任务是提供事情环境下的停滞物信息，以实现机扫地车的自主避障。由此可见，传感器的选择直接干系到扫地车自动检测避障战略的选择和实行质量。对事情环境下的停滞物信息，可以议决外部传感器得到，移动呆板人上常用的探测停滞物的传感器紧张有超声波传感器、红外光电传感器、打仗传感器和视觉传感器等几种。
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