红外线侦测系统
在侦测定位系统方面，红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理，红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号，进而判定环境内物体的摆放位置，让扫地机器人感知环境。
红外线侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用，在过去有这成本较低的优势，但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体
直线测试机器人设计方案
红外线侦测系统
在侦测定位系统方面，红外线侦测和仿生超声波侦测被应用得广泛。红外线侦测系统主要利用红外线的光感应原理，红外辐射可对材料表面进行检测。红外线侦测组件可将红外光信号转变成为电信号，进而判定环境内物体的摆放位置，让扫地机器人感知环境。
红外线侦测系统主要被科沃斯、neato等厂家采用，在过去有这成本较低的优势，但也存在精准度不高、无法辨别黑色物体等缺点，但如今，新一代的RPS激光测距系统已经推出，通过扫地机顶部的“激光眼”360度扫描房间后，生成地图，根据地图导航从而提高了效率。
接触式传感器
接触式厚度传感器，扫地机通常采用电感式位移传感器、电容式位移传感器、电位器式位移传感器、霍耳式位移传感器等（见位移传感器）进行接触式厚度测量。扫地机为了连续测量移动着的物体的厚度，常在位移传感器的可动端头上安装滚动触头，以减少磨损。接触式厚度传感器可测量物体高度，空间大小。全能清洁扫地机器人可利用这一点探测障碍物的高度，进一步做出判断发挥它的功能.
在扫地机的红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，扫地机进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可利用红外线的返回信号来识别周围环境的变化。值得一提的是现在卖的的小米扫地机器人和石头扫地机器人就是使用这种传感器。
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