天津工业机器人常用指南「多图」

使用码垛机时要注意哪些问题

对于码垛机管理人员来说，并不是使用时将码垛机的开关打开就可以了，工人还需要按时休息呢，何况是机器呢。它是一种非常现代化的包装设备，它主要用于后通道包装.那么，在我们买了码垛机之后，我们每天应该做什么呢？

1.操作员需要对自动码垛机进行初步检查，码垛机自动自动判断传感器（充电开关，接近开关，磁性开关）。由于机器的连续振动和机器的工作环境等因素，传感器螺钉可能松动或传感器的光源可能被灰尘，纸屑等堵塞，导致传感器误判故障码垛机码垛机的使用全部是反射器是光电的。当它正常（没有被阻挡）时，光电指示灯将变为绿色而不闪烁。如果闪烁或指示灯为黄色，请用毛巾或软布擦拭，然后拧紧支架。当接近开关具有铁感应块感应时，指示灯为红色。如果不靠近，则开关固定螺钉松动或感应距离不足，当感测到气缸上的磁性开关时，指示灯为绿色。如果没有指示，则指示灯不亮，可能是固定支架松动。

2.堆垛机的每个工作缸导杆需要每天加油一次，以避免油缸在不加油的情况下工作时，工作时间延长或导杆卡住，导杆油缸工作速度慢，不能与其它速度相匹配。失败。

3.进入堆料机的袋的方向需要符合堆料机的方向，包装箱在堆放方向上的情况是一致的，否则会导致堆放场发生错误，当推盒进入堆放区时，可将其丢弃，箱体不整齐排列。

如何对码垛机械手进行维护保养

如何对码垛机械手进行维护保养？

维护保养码垛机械手的目的就是为了防止问题的出现，增加码垛机械手的使用寿命，在工作生产中，码垛机械手需要适当的维护保养。下面给大家介绍如何对码垛机械手进行维护保养？

码垛机械手

1、定期清理垃圾，在使用码垛机械手的过程中，无法避免地会产生垃圾或是其他杂物，若这些东西未及时清理，可能就会卡在码垛机械手里，所以需要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。

2、及时清理水渍，由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行，所以建议码垛机械手安装在一个不会淋雨的地方，如果运行过程中发现机器上有水渍，应立即关闭机器，切断电源，及时将水渍清理干净，清理完成再启动。

3、定期润滑，零件之间的润滑度不够就会加大磨损，易导致各部位零件损坏，所以需要定期在各部位添加润滑油，特别需要注意的是各个零件连接的部位。

另外，在进行码垛机械手零件润滑时，要注意某些零件是不能加润滑油的，否则会出现问题。同时，在给码垛机械手加油时，不能添加过多，油加多了把零件浸过也会发生故障，所以润滑油的添加量要掌握好，不能过多也不能过少。

工业机器人指的是能在人的控制下智能工作，并能替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自 由度的机器装置。与人力相比，工业机器人具有低成本、效率以及24小时工作的特点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，工业机器人呈现强劲发展的态势。 　　我国是工业机器人消费大国，从2013年其就连续两年成为大工业机器人消费市场。汽车制造、电子、橡胶塑料、、航 空制造、食品工业、设备与金属制品等领域常有工业机器人“身影”。其中汽车工业的应用较多，比例达百分之38。广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区，拥有的工业机器人数量占据工业机器人市场的半壁江山。