从以上布置模式可以看出,转轨堆垛机系统应用的大优点在于多巷道配置少量堆垛机,并且可以实现一台堆垛机故障时其他堆垛机替代作业,从而不影响本巷道物料的出入库,既满足自动化立体仓库的自动搬运功能,又能大大降低成本。但同时,从布置模式上也可以看到一些缺陷,例如,只能在立库一端进行出入库作业,由于要安装换轨装置,立库将占用更大的空间等。因此,转轨堆垛机系统只能应用于某些特殊自动化立体仓库中。
巷道式单立柱堆垛机
从以上布置模式可以看出,转轨堆垛机系统应用的大优点在于多巷道配置少量堆垛机,并且可以实现一台堆垛机故障时其他堆垛机替代作业,从而不影响本巷道物料的出入库,既满足自动化立体仓库的自动搬运功能,又能大大降低成本。但同时,从布置模式上也可以看到一些缺陷,例如,只能在立库一端进行出入库作业,由于要安装换轨装置,立库将占用更大的空间等。因此,转轨堆垛机系统只能应用于某些特殊自动化立体仓库中。
转轨堆垛机系统的应用
以下介绍转轨堆垛机系统在济南烟厂应急物流系统的应用。
济南烟厂根据实际生产情况,需要建立一个应急物流自动化立体仓库。基本要求包括:①允许立库一端完成出入库作业;②配置8个巷道(根据满足存量、库房空间结构计算);③出入库流量200个物料单元/小时(普通单台堆垛机能处理的较合理流量在50个物料单元/小时左右,根据堆垛机参数等其他因素略有差别);④要求在某一台堆垛机故障时,其他堆垛机能代替作业,任何时候不影响出入库作业。
运行、升降和货叉机构设有多重机械安全保护装置和电控安全保护功能,总计达到19种之多,确保堆垛机设备安全平稳工作和货物的安全储存与传送。
电控器件全部采用,关键器件无故障工作时间达到2万小时以上。
自动接收、分析和执行指令;自动记录并上传所有状态信息和故障数据;当运行过程中发生各种异常时,能瞬间自动停止运行并报警。
现今,越来越多的商家把注意力集中在单立柱堆垛机上。单立柱堆垛机以其结构简单,重量轻巧著称,但其受力情况比较复杂,在设计时,必须对各个部分进行优化设计,避免自重过大。
(17)货叉上装有扭力限制器,当货叉伸出过程中碰到障碍物,当阻力达到规定值时,货叉扭力限制器打滑,货叉停止伸叉。(18)堆垛机行走轮前方设置有清轨器。
(19)堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。
(20)安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。
自动化立体仓库相对于以往的仓储设备,具有以下几个方面的优势:
一、提高空间利用率
早期立体仓库的构思,其基本出发点就是提高空间利用率,充分节约有限且宝贵的土地资源。在西方有些发达,提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义,节约土地,已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些企业甚至把空间的利用率作为系统合理性和性考核的重要指标来对待。
立体仓库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说,自动化高架仓库空间利用率为普通平库的2~5倍。这是相当可观的。
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