铸件打磨自动化进程的瓶颈与解决方法
经过我们几年来的调查研究，国内后处理打磨领域自动化进程推进的十分缓慢，总结下来有以下几点原因。
（1）整体打磨设备技术路线的模糊。
说到铸件打磨，首先应考虑的是采取何种方式进行打磨，即产品技术路线。我司从高刚性机械手臂以及机床形式形式两条技术路线同时开发并应用。取得了较好的实际使用效果。
（2）打磨设备所
中厚板双面去火焰割渣设备
铸件打磨自动化进程的瓶颈与解决方法
经过我们几年来的调查研究，国内后处理打磨领域自动化进程推进的十分缓慢，总结下来有以下几点原因。
（1）整体打磨设备技术路线的模糊。
说到铸件打磨，首先应考虑的是采取何种方式进行打磨，即产品技术路线。我司从高刚性机械手臂以及机床形式形式两条技术路线同时开发并应用。取得了较好的实际使用效果。
（2）打磨设备所涉及的的关键技术问题包括，打磨路径灵活、打磨耗材的基础工艺、切削与磨削刚性与对应的加工效率、设备控制系统技术、被打磨铸件金相稳定性、设备体积。而且以上诸多技术问题相互关联。
4、降低对工人操作技术的要求;5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备;6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。
总的来说， 很多铸件要人工去毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。去毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。关于工业机器人打磨适应的领域，以及机器人打磨的具体优势就为大家介绍这些，如今机器人已经成为重要的生产设备之一，多了解机器人常识对大家今后的生活是有很多帮助的，毕竟在今后的日子里，大力提倡科技发展生产。
冷冻修边机主要用于替代手工对橡胶模压件、精密注塑及压铸件产品进行去毛边处理，是橡塑行业必备的后道工序设备之一。
去披锋去毛刺机的用途在于：1.工件内孔去除毛刺精密研磨;2.去除氧化薄膜工作;3.油迹成品表面抛光处理;4.锈蚀去除处理;5.烧结发黑痕迹处理;6.金饰业打磨洗净工作;7：细小夹缝去除毛刺。工作原理：去披锋去毛刺机是利用的电磁力，传导细小的研磨不锈钢针，产生高速流动，调头等动作，在工件内孔，表面摩擦。促使工件毛刺的去除，还有清洗抛光的效果。
机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：
1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。
2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。
3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。
综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。
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