本实施例提供的一种用于扫地机底部的传感器机构，其结构与实施中提供的扫地机结构一致，传感器机构也由红外组件4和第二红外组件5构成，且红外组件4和第二红外组件5也分别放置凹槽和第二凹槽内；上述传感器机构位于机身主体的底部横边处；其不同之处在于：本实施中的红外组件4和第二红外组件5能够响应于来自前方地面被指引的信号的反射。
超声波传感
扫地机传感器自动测试定制
本实施例提供的一种用于扫地机底部的传感器机构，其结构与实施中提供的扫地机结构一致，传感器机构也由红外组件4和第二红外组件5构成，且红外组件4和第二红外组件5也分别放置凹槽和第二凹槽内；上述传感器机构位于机身主体的底部横边处；其不同之处在于：本实施中的红外组件4和第二红外组件5能够响应于来自前方地面被指引的信号的反射。
超声波传感器
超声波是一种一定频率范围的声波它具有在同种媒质中以恒定速率传播的特性，而在不同媒质的界面处，会产生反射现象利用这一特性，就可以根据测量发射波与反射波之间的时间间隔，在扫地机器人中，避障功能的实现正是利用了这一超声波测距的原理它的传感器部分由三对（每对包括一个发射探头和一个接收探头）共六个超声波传感头组成，由单独的振荡电路产生频率固定为40kHz，幅值为5V的超声波信号在控制器送来的路选信号的作用下，40kHz的振荡信号被加在超声发射探头的两端，从而产生超声信号向外发射；该信号遇到障碍物时，产生反射波，当这一反射波被接收后，根据前述测距的原理，就可以地判断障碍物的远近；同时，根据信号的幅值大小，也可以初步确定障碍物的大小。
一种扫地机的传感器自动检测控制装置及方法,所述装置包括传感器控制模块,连续检测传感器以及门限检测传感器;所述连续检测传感器以及门限检测传感器均与所述传感器控制模块的信号输入端连接,所述传感器控制模块根据信号输入端输入的数据计算得到待检测数据的终值;所述传感器控制模块与所述连续检测传感器,门限检测传感器之间的电气连接线路上均通过继电器的输出回路进行通断电与信号输入控制,从而控制所述连续检测传感器,门限检测传感器的工作状态.本发明在满足检测响应性能的同时,降低传感器的能耗,延长传感器的使用寿命,并实现传感器的故障自检,降低传感器的故障率.
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