无人驾驶系统
机器人底盘是无人驾驶系统重要的组成部分，可广泛应用于安检、园区工业、农业灌溉、物流运输、检测勘探、科研教育等领域。
作为阿克曼新升级的前轮转向机器人底盘猎人2.0将成为本次展会的一大亮点。这种移动底盘是为低速无人驾驶应用而诞生的。前轮采用阿克曼转向结构和摆臂悬架，轻松跨越各种道路障碍物。动力系统经过了新的迭代，配备了400W双伺服电机，使hunter 2.0具有更强的承载能力
无人驾驶系统报价
无人驾驶系统
机器人底盘是
无人驾驶系统重要的组成部分，可广泛应用于安检、园区工业、农业灌溉、物流运输、检测勘探、科研教育等领域。
作为阿克曼新升级的前轮转向机器人底盘猎人2.0将成为本次展会的一大亮点。这种移动底盘是为低速无人驾驶应用而诞生的。前轮采用阿克曼转向结构和摆臂悬架，轻松跨越各种道路障碍物。动力系统经过了新的迭代，配备了400W双伺服电机，使hunter 2.0具有更强的承载能力和续航能力。革命性的电池仓设计、更换电池、配置can/232二次开发接口和标准安装组件，为移动机器人的无人化应用提供了佳的移动解决方案。
据悉，云乐无人车是国内出名的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。与国内的清华大学、哈尔滨理工大学、清华大学等20多家科技企业合作。
无人驾驶系统传感器系统
无人驾驶系统、传感器系统
1路径感知系统
路径传感系统以STM32F103芯片为核心，can/USART为通信方式。使用的传感器包括摄像机、超声波雷达传感器、TOF单点激光雷达和旋转激光雷达。雷达可以探测到各种障碍物，通过方程感知周围的障碍物，并将周围的信息传递给处理器，从而进行路径规划。
2启动系统
起动系统包括起动开关控制器，负责起动和关闭车辆控制电源。
3无线遥控系统
无线遥控系统采用dr16接收机和dt7遥控器。dr16接收机的工作频率为2.4GHz，有16个通道。Dt7遥控器采用室外大范围遥控，有效射程1km。它具有多通道，可以同时协调和控制车身的各个部分。也可与PC机结合，连接遥控器进行其他操作。
4车联网系统
车身还配备了4G模块，可通过网络传输，并可通过上位机查看车身数据状态进行实时监控。
无人驾驶汽车的发展
无人驾驶汽车将在智能交通系统的引导下平稳行驶。在一个聪明的城市，这些场景将变得很常见。事实上，随着北京、上海、深圳、杭州、广州等地智慧城市的探索和建设，日常生活中出现了很多场景，比如5g无人车耳蜗小白的落地，给人们带来了实实在在的便利。
依托有效的顶层设计理念和方法，智慧城市建设可以尽快实现从“技术主导”向“可持续发展”的转变。作为无人驾驶智慧和行业赋能器的提供商，云乐一直以5g无人驾驶清扫车走在环卫工作的前列。云乐无人车已达数千余部，涵盖百余个场景。与20多个省市以及法国、英国、德国、瑞典等欧洲签订了合同。在北京实施垃圾分类的过程中，云乐无人车还主动承担起绿色环卫的责任，为智慧城市的“新”环境做出积极贡献。
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