减速机齿轮加工误差对噪声的影响。
减小与控制齿轮噪声是降低齿轮减速电机噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。
1、低噪声齿轮结构设计的要求。齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。
2、减速机齿轮制造精度对噪声的影响。对标准系列齿轮减速步进电
Santasalo减速机
减速机齿轮加工误差对噪声的影响。
减小与控制齿轮噪声是降低齿轮减速电机噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。
1、低噪声齿轮结构设计的要求。齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。
2、减速机齿轮制造精度对噪声的影响。对标准系列齿轮减速步进电机来说，减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值。齿轮减速电机齿轮的主要作用是传递转速和扭矩，因此对它的齿轮制造精度要求，其工作平稳性等级是主要的。
具有较高工作平稳性等级的齿轮不仅本身的使用寿命长，而且传动中的冲击、振动小，噪声也就小，所以限制齿轮的工作平稳性误差是减少齿轮噪声的关键。
减速机蜗轮副齿面磨损过快
1、超负荷工作，工作时间过长，调整工作时间/适当的负荷;
2、润滑油质量问题，型号不符合或者是质量不达标，新标准/合适的润滑油;
3、 润滑油油量不足，或者润滑油老化未按规定时间更换油—按油标添加润滑油，或者是老化长时间没有更换，按要求按规格换新的润滑油;
4、蜗轮蜗杆装配质量问题，或者工作温度过高—换蜗轮蜗杆，采取降温措施，降低工作温度。
组装减速机的方法
1、减速机零部件进行清洗后即可进行装置。
2、装置的次序按拆开的反次序进行。
3、装置时应在翻滚或滑动部件的表面上涂上光滑油，以构成初步的光滑条件。
4、装摆线轮时按拆开时字头所在方位装置。
5、输出轴装入机座时答应用紫铜棒击凹入部位，且不行锤击轴。
6、输出轴销刺进摆线齿轮相应孔中时，要注意距离环的方位，用销轴套定好方位，避免压碎距离环。
7、对耐油橡胶密封环，要注意调整绷簧的松紧程度并涂满油脂。
8、输入轴的轴承可采用加热法装置。
9、结合面上的密封纸应更新。
10、减速机组装后可用手转动高速输入轴，应转动灵活，无冲突卡涩现象。然后注入减速机润滑油至油标线。
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