谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。
芬兰Santasalo减速机
谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（Complete）和部件（Parts）两类。 整机：整机用大写字母C表示。 部件：部件用大写字母P +数字 （Parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮P01；刚轮P02；凸轮P03；交叉滚子轴承P04；柔性轴承P05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 Ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 Ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 Ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
直齿轮减速机特点
直齿轮减速机中直齿轮的缺陷首要在于它们会发生振荡。不论是由于规划、制作或形变等方面的缘由，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些改变。这将致使一个有规则的，每齿一次的激励，它常是很激烈的。由此发生的振荡既在齿轮上致使大的负载，又致使噪声。还有一个不利点是，在触摸时刻里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，由于应力是被循环中单齿啮合的情况所限制的。
减速机装配技巧
（一）轴承固定方法
（二）高速齿轮减速机的轴承一般有2种固定方法，一种靠箱盖来压住轴瓦，箱盖有必要能接受轴承所受的力；另一种是下箱体带有轴承盖并接受悉数轴承所受的力，箱盖可以作得较薄，仅起维护和密封效果。
（三）排油方法。
（四）箱体规划应能使润滑油赶快的排走和尽可能削减油泡沫的生成。轴承和油封之间要留满足的轴向间隔，往箱体内回油应有满足大的通道使轴承泄油疏通，避免润滑油或泡沫通过轴封向外走漏。
处理减速机漏油的方法
减速机漏油主要包括几个方面:减速机箱体中剖分面漏油、轴承漏油、孔漏油、放油螺塞处漏油等。怎么处理减速机漏油呢？
检查孔及放油螺塞漏油，在减速机工作时，油液会甩到箱体上。如检查孔密封不严，就会漏油。因此在检查孔盖与箱体之间加垫密封垫或涂密封胶，并通过螺栓压紧，就好阻止漏油。放油螺栓处漏油是因为螺塞根部与箱体结合面存在间隙。在放油螺塞和箱体结合面加紫铜垫或O型密封圈，并拧紧，可有效阻止泄露。
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