激光雷达的工作原理
激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同,也可以区分开车道线和路面,但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体,在雨雪雾天气下性能较差。
激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个核心作用。3D建模进行环境感知。通过雷射
固态面阵避障激光雷达公司
激光雷达的工作原理
激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波(多为950nm波段附近的红外光)发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同,也可以区分开车道线和路面,但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体,在雨雪雾天气下性能较差。
激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个核心作用。3D建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型,运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。
激光雷达的行业趋势
激光雷达是的传感器,但是有与过于昂贵,无人驾驶业界对激光雷达的存废之争一直没有停止过。非激光雷达阵营主要是以特斯拉为代表的的传统车企,他们倾向于渐进式路线,从ADAS辅助驾驶逐渐升级过度到自动驾驶,以端到端的深度学习砍掉传统的激光雷=雷达,激光雷大阵营主要是以谷歌为代表的科技公司,他们倾向于一步到位路线,以激光雷达为主传感器,等技术方案成熟成本下降后,再大规模商用。
G7数字货舱为什么要用激光雷达?
G7数字货舱利用激光雷达结构简单、测量精准度高的特点,将其作为「量方2.0」的核心技术解决方案,使产品在对于厢车的体积装载率精准测量的前提下,成本得以大幅下降,而成为一个可以普惠行业的应用。 在新一代的解决方案中,一台135方的挂车,量方所需的传感器直接从36个减少到1个,单车的安装时间下降87%,综合物料成本下降67%
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