下列情况下kuka机器人需要重新标定零点
机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。
手动删除零点。
开机失效，直接就关机会丢失零点。
程序数据参数
切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%
机器人移动速度PTP是20% 或者10%
直线移动速度（非切割）0.0
电机维修
下列情况下kuka机器人需要重新标定零点
机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位了时，会丢失零点。
手动删除零点。
开机失效，直接就关机会丢失零点。
程序数据参数
切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%
机器人移动速度PTP是20% 或者10%
直线移动速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%
输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷
ABB机器人维修时常见的九大故障
1、在什么情况下需要为机器人进行备份？
解析：
①新机器次上电后。
②在做任何修改之前。
③在完成修改之后。
④如果机器人重要，定期1周一次。
⑤在U盘也做备份。
⑥太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思
解析：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。
3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
①重新启动一次机器人。
②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
③重启。
④如果还不能解除则尝试B启动。
⑤如果还不行，请尝试P启动。
⑥如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。
工业机器人的增多连带着工控设备维修行业也是非常不错的，原因有二。其一，工业机器人维修人才缺乏，国内也是近几年还慢慢接受这种新型生产方式，所以在售后服务这块，还远远没有大范围覆盖，很多企业接入工业机器人后对机器人使用还不够了解，更谈不上维修了。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。其二，工业机器人购入成本高，在很大程度上机器换人能够为企业节省成本同时提高产量，但是由于前期需要投入的资金比较多
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