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自动喷涂设备分为自动喷涂机和喷涂机器人，自动喷涂机分为固定式、往复式和多功用仿形喷涂机，往复式喷涂机包括顶置喷涂机和侧置喷涂机。固定式喷涂机固定不动，能够喷平面也能够喷立面，依据有无喷涂工件停止喷涂，这种喷涂膜厚不稳定，无法精准喷涂。实验室喷涂机器人依据雾化原理为高压喷枪和高速旋杯雾化两大类。根据加电的方式
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视频作者：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
自动喷涂设备分为自动喷涂机和喷涂机器人，自动喷涂机分为固定式、往复式和多功用仿形喷涂机，往复式喷涂机包括顶置喷涂机和侧置喷涂机。固定式喷涂机固定不动，能够喷平面也能够喷立面，依据有无喷涂工件停止喷涂，这种喷涂膜厚不稳定，无法精准喷涂。实验室喷涂机器人依据雾化原理为高压喷枪和高速旋杯雾化两大类。根据加电的方式分为内部加电和外部加电两大类。
对其各局部的功用引见如下:
1、主体机:整台机器人的骨架，内部装有全部的控制系统，涂料供应系统、开关、指灯等装置在上面;
2、主控机:完成选择喷涂程序，更改喷涂参数等操作;
3、送料仓:将满涂料的出漆桶放在送料仓，经过液压系统为喷涂系统提供涂料;
4、转向头:装置在托上喷枪和旋杯装置位置，依据选择程序自动转动选择用喷枪还是旋杯喷涂;
5、放置喷涂工件的，背板上吐出来的就是磁铁，用来吸附被喷涂的板材，喷涂时尽可能的将板材放到背板的中间;
喷涂机器人控制系统一般采用二级控制方式，其中工控机充当主控制器，用于整个控制流程的协调与调度，级控制器用于喷涂机器人的运动控制。一种工控机加DSP的控制模式，工控机充当一级控制器，负责系统管理，机器人语言编译与人机接口等功能;DSP充当二级控制器，主要负责机器人的运动控制，包括了机器人运动正逆解运算、插补运算、关节的位置控制等功能。工控机与DSP不直接进行通讯，通过公用内存交换数据，工控机与DSP均可从该内存中读取数据，以达到通讯的目的。喷涂机器人当前比较通用的控制方式是工控机加上运动控制卡的模式，即将运动控制卡插入工控机的PCI插槽中，工控机与运动控制卡之间通过PCI总线进行通讯。工控机负责系统的文件管理、系统参数设置、机器人语言的解释、示教检查、系统程序的协调调度、故障诊断、机器人运动学正逆解与插补运算等功能。运动控制卡只担负机器人的运动控制功能，增强了机器人运动的实时性。人机接口功能由插在工控机上专门用的I/O卡来完成，I/O卡将设备运行状况、行程限位开关等信息以开关量的形式实时反馈给工控机，工控机根据读取到的信息做出相应的反应。示教盒与主机通过RS232总线进行通讯。控制系统硬件结构通常包括了工控机、运动控制卡、I/O卡、示教盒、伺服电机等部件。
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