车底扫描系统中的车底图像拼接是一种利用局部车底图像组成全景车底空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅完整的车底图像，该技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机标定、图像变形校正、图像投影变换、图像匹配、全景图像拼接（融合），后进行亮度、色度均衡处理。视频拼接成像功能：可手动选择视频录像片段，进行视频拼接成像，极大
车底安全检查系统厂家
车底扫描系统中的车底图像拼接是一种利用局部车底图像组成全景车底空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅完整的车底图像，该技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。其基本步骤主要包括以下几个方面：摄相机标定、图像变形校正、图像投影变换、图像匹配、全景图像拼接（融合），后进行亮度、色度均衡处理。视频拼接成像功能：可手动选择视频录像片段，进行视频拼接成像，极大地方便了在日常案件检查及档案审查中的视频处理完整性的特殊需要，可以对各类场所的车辆各个部位进行全整成像。
1、摄相机标定
受限于车底安检设备安装设计，以及车底图像采集摄相机之间的差异，会造成视频图像之间有缩放（镜头焦距不一致造成）、倾斜（垂直旋转）、方位角差异（水平旋转），因此物理的差异需要预先校准，得到一致性好的图像，便于后续图像拼接。
2、图像坐标变换
在车底图像拼接实际应用中，车底图像采集后，为了更加有效的获取其中的信息，常常对图像进行一定的预加工。一方面图像在采集中可能发生几何失真，为恢复场景和图像的空间位置关系，需要进行坐标变换；这种特点有助于减少维修厂采购车底检查系统的数量，从而一定程度上更好地控制成本，也可以大为降低设备的闲置率。另一方面，对车底图像幅度也需要一定的调整，以改善视觉质量；另外车底图像采集过程中还可能收到噪声的干扰，需要消除他们的影响。对图像的坐标变换实际上就是对像素的坐标变换，变换的结果改变了像素在图像中的位置，对车底图像几何失真校正就是坐标变换的一种具体应用。
理论上只要满足静止三维图像或者平面场景的两个条件中的任何一个，两幅图像的对应关系就可以用投影变换矩阵表示，换句话说只要满足这其中任何一个条件，一个相机拍摄的图像可以通过坐标变换表示为另一个虚拟相机拍摄的图像。
车底检查系统有多种语言显示，可以根据视频检查结果留底，因为对于一些高等级场所来说需要将检查后的实景保存留档，该检查系统可以完成从检查到留档的所有工作，即解放了人力又避查录像遗失，那么车辆检查系统适合哪些场所使用？
一、机场
众所周知在机场检查中有多个安检口，而且不但旅客需要进行检查车辆进入一定区域内同样需要经过1~2次安全检查，然而传统的检查方式大多采用人力盘查，其效率相对较低，为了提高机场的检查效率可以酌情的引入车底检查系统，在高流量车辆中也可以通过安全检查保障机场安全。而传统的车底安全检查设备（车底安全检查镜等）存在以下缺陷：效率低：人工操作，耗时耗力。
二、特殊安保地
在诸多地区由于政治经济等因素共同影响，需要对进入该区域的车辆和人员进行重点检查，许多地区旅游旺季后人员一窝蜂涌入，许多自驾车辆也为安全检查带来了隐患，而引入该种服务好、实力强的车底检查系统之后可以对所有的来往车辆进行盘查，它有多个方向的高清摄像头，多角度的核查是保护特殊地区安全的重要利器。车底安全检查系统，又称车底扫描系统、车底反藏匿系统、车底违禁物品安全检查系统、车底成像安全检查系统、地探、机动装备安全检查系统、汽车底盘安全检查系统等。
三、酒店
随着对安全检查的重视一些酒店和人员密集场所也同样需要安全检查，所以在酒店的停车场等也可以设置车底检查系统，对汽车底盘进行检查后可以发现该汽车的，对于保护酒店内房客的安全来说甚有裨益，尤其对于身处闹市区或者量密集的酒店更应安装车底检查系统。该产品适用于机场、码头、海关、监狱、军事禁区、等安检区域对汽车底盘进行检查。
通过长时间的实践后发现车底检查系统有着极大的优势，录像功能稳定也可便于客户在SD卡备份，不得不说价格优惠、质量好的车底检查系统是安全保障设备，同时其中蕴含着大量的行业智慧，车底检查系统与环境呈现出高兼容性，即便在光线较暗的情况下也不会影响对的勘验。车底的扫描拍摄采用的是千兆网口2k线阵CCD摄像头，其上装配具有拍摄角度大于150°的鱼眼镜头，可实现高分辨率、高清晰度的车辆底盘成像。
一种运用智能化視覺保持不危害车子一切正常车底检查安全系统软件。该系统软件集底盘图象全自动收集、显示信息、比照、警告等作用于一体，能合理地避免底盘隐匿爆款、装备、异常物件、违禁物品及不法工作人员进出关键场地，可合理处理目前的底盘安全检查技术性中存有的低、可信性差的缺陷，是一种新式的底盘安全大检查及管理信息系统。除此之外，以便提升该系统软件的可信性，产品研发工作人员还设计方案了此外一种随意收集方式，做为所述光电开关产生常见故障时的预留工作中方式。该系统软件在作用上具备下列特性：
选用的线阵CCD扫描仪显像，保持高像素、高像素的车子汽车底盘显像；
自动识别时速，避免底盘图象健身运动方位形变；
多通道情景（1~4路）实时监控系统并同歩高清录像；
自动检索车号牌，关系归档检验的時间信息内容、相对的底盘图象、多通道监控器图象；
关系图象迅速查找、回看（放缩、部分变大），可与已储存底盘图象开展迅速比照（≤1s）；
数据库查询中规范底盘图象与当今即时底盘图象全自动比照显示信息；
即时体现已标识车子（黑与白名册）信息内容；
可对底盘图象执行多种图象处理方式，如平衡、锐化、光滑及饱和度、色度调节等；
輸出操纵数据信号，全自动进行警报、抬杆等姿势；
全自动统计分析当日交通量；
机器设备自然环境适应能力强，能在淋雨、自然光照射等极端标准下一切正常工作中。
系统软件的构成与安裝
智能化視覺底盘监测系统安裝方便快捷，在监测站车子根据的地区按置一个手持式底盘扫码器、情景收集机器设备（沈阳监控摄像头），并在监测站的个人工作室置放配有工作中服务器的机器设备箱就可以产生一套详细的系统软件。
底盘扫码器选用手持式设计方案，当场安装操作、方便快捷，其罩壳具有防污、防压、防潮、安全用电的特性，其中配置感应显像照明灯具自动控制系统，确保在不一样自然环境阳光照射状况下所成图象的一致性，且LED广谱性灯源长寿命、拆换便捷。
应用范围 该系统广泛适用于、、酒店、监狱及重要工厂等。适用于中小型车辆类型，如小轿车、跑车、小型货车等车底扫描检查。三、系统软件
1. 移动式
2. 彩域扫描技术
3. 以60 KMPH的速度
4. 高分辨率成像达到4096P
5. 没有限制扫描长度
6. 一体化的摄像头，无需昂贵的服务器
7. 适用所有天气环境
8. 适应的智能相机，通过相机本身编码所有完成的图像
四、技术参数：
