舞台机械控制系统公司——带您了解一下升降舞台
升降舞台现在已经被很多企业或是大型演出运用。今天我们一起看看它的工作原理。
升降舞台油泵电机启动后，双联油泵1开始工作，但大流量泵和小流量泵均处于卸荷状态。舞台上升时，电磁铁YA6得电，升降回路升压，大流量泵输出的液压油分别通过换向阀4~8再经四个液控单向阀12~15进入四个液压缸无杆腔，产生推力，克服舞台重量和导轨副摩
控制系统设计
舞台机械控制系统公司——带您了解一下升降舞台
升降舞台现在已经被很多企业或是大型演出运用。今天我们一起看看它的工作原理。
升降舞台油泵电机启动后，双联油泵1开始工作，但大流量泵和小流量泵均处于卸荷状态。舞台上升时，电磁铁YA6得电，升降回路升压，大流量泵输出的液压油分别通过换向阀4~8再经四个液控单向阀12~15进入四个液压缸无杆腔，产生推力，克服舞台重量和导轨副摩擦推动舞台上升。
因液压缸尺寸较大，升降舞台上升速度较慢(设计上升速度为0.02m/s)，为减少液压元件的数量，保障系统的可靠性，不设置调速元件而采取由油泵和液压缸尺寸予以直接保证的设计方案;当舞台停止上升或到达***大行程时，电磁铁YA6失电，换向阀25处于左位，主回路卸压。由于液控单向阀12~15锁定，舞台停止在锁定位置;舞台下降时，电磁铁YA5、
YA6得电，系统控制回路升压，高压油进入液控单向阀12~15的先导控制阀，将液控单向阀打开，同时YA1～YA4得电，换向阀4～7接油箱，舞台依靠自重下降。下降速度可由调速阀12~15调定。同步控制：本系统四条同步支路所选用的元件型号相同、各支路输入流量相同，可以较好的保证四个伸缩式油缸的同步上升、同步下降。
舞台机械控制系统
危险设备运行限制：对于某些暂时不宜运行的有危险的设备，可以限制其运动。未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出并迅速报警与处理。对变频器的报警要求有相应的处理。每次输入数据完毕退出或运行时，计算机自动检测数据的合法性，对数据不合法情况(如：吊杆号有重复或预置数大于该吊杆很大值等)，系统将提示有相应的错误报警，必须将不合法数据修改后方可退出编辑或进入运行。
主控制台由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。上位机采用高速工业控制计算机（IPC），每台IPC独立运行一套完全相同的上位机软件，通过工业以太网与西门子可编程控制器（PLC）进行通讯。2台上位机均可独立进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应，同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。下位机采用PLC作为传动设备的控制器，PLC的CPU与分布式现场I/O从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用Profibus-DP网络进行数据传输，其优点是数据传输速度快，即使某台设备故障，也不影响其他设备运行。
变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由PLC通过DP通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向PLC发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至PLC的参数通道，向PLC发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码
等）。
控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。
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