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消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。如果配备消防机器人，可以避免黄岛油库，湖南衡阳消防和天津港事故造成的悲剧。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进
柴动力消防机器人公司
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视频作者：安徽恒创智能装备有限公司
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。如果配备消防机器人，可以避免黄岛油库，湖南衡阳消防和天津港事故造成的悲剧。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。
目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。消防机器人可以代替消防人员进入，有毒，低氧，浓烟等危险灾害现场进行数据收集，处理和反馈，有效解决了人身安全和数据信息不足的问题消防员在以上地方收集的物品等问题。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常危险的火灾事故，还特别适合天津大这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。
消防机器人的执行机制主要取决于操纵器，该操纵器可以举起受伤人员，抓住物体并打开阀门。 基于人手臂运动的原理和机械手的当前应用数据，三节臂的六自由度机械手工作装置非常有前途。主要分为两类：一类是内部传感器，用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数，反馈给大脑DSP，进行合理的路径规划，并根据灾害事故现场情况合理安排，使消防机器人有序开展工作。 另外，消防救援机器人的必不可少的部分是救援拖车。 它就像普通救援中的担架。 它主要使用机械手将受伤人员转移到拖车，并通过电液控制将拖车转移。 进入消防机器人的身体，使受伤的人可以得到及时的帮助。
1)人工智能; 现代机器人是学科的结合，融合了电力电子，人工智能，自动控制，计算机技术，神经网络等多种高科技功能。消防机器人结合了其他高新技术 在人工智能成熟的前提下。 可以根据现场的实际情况判断实际的危险情况，可以准确地进行救援。
2)无生命损失; 消防机器人本身作为一种无生命的载体，在浓烟，毒气和氧气不足等复杂的火灾场景中扮演着人类无法执行的角色。
3)可重复使用; 消防机器人是一种特殊的设备，如果精心维护和完善，它可以重复使用并发挥其作用。
4)成本昂贵; 消防机器人集成了多种高新技术，并花费大量时间和钱进行研发。 目前，生产数量不足，导致昂贵的现象。 普通消防队甚至无法配置该设备。
5)复杂的维护保养; 消防机器人本身适用于高科技产品，对维护人员的相应要求也有所不同。 维护人员须具有一定的维护知识和基础，才能应对各种突发性故障。
消防机器人的灭火：
1.防尘：定期清洁消防机器人，可有效减少缝隙腐蚀的发生，延长消防车的使用寿命。 因此，每次返回车队后，我们须仔细清洁车辆。目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。 清洁后，应打开所有工具。 门通风良好，以防止残留水分导致车辆腐蚀。 2.防潮：只要大气湿度保持在临界温度以下，就可以防止消防车金属部件明显的大气腐蚀。 3.防腐蚀和维护：应经常观察并发现其已损坏，尤其是在擦掉油漆的地方，水很容易腐蚀，应及时处理以防止腐蚀区域扩大。
做好消防机器人容积罐，取力器，转轴，消防泵的检查和维护：
1.应经常检查消防机器人的油箱，发现其有腐蚀性。 应及时采取有效措施，防止锈斑扩大。 常见的处理方法是清洁生锈的零件，干燥并喷涂环氧漆或修理焊接。
2.取力器和泵轴是否易于使用是消防车能否吸水和吸水的关键。 定期检查动力输出是否正常，是否有异常声音，齿轮和分离装置是否灵活可靠，是否有自动分离装置，必要时进行检查和保养。
消防机器人是消防车的核心部件。 在检查消防泵时应格外小心，所有旋转部件应及时注满油脂。 并应定期测试消防泵吸水深度，引水时间流量的主要技术参数，并检查与正常性能的差异。 检查并排除。
车辆难以启动：
1.喷油嘴脏污：车辆行驶一段时间后，由于外部灰尘进入并燃烧的化学反应，很容易在喷油嘴上粘一些胶，这会阻碍正常的喷油。 影响喷油嘴的灵敏度，导致不良的雾化和延迟点火迟到的车辆难以启动。 应及时在汽车维修店清洁喷油器。
2.电池：由于消防的特殊性，消防车的电池寿命比其他车辆要短得多。 初始启动电压非常低。 检查电池并补充电解液。
消防机器人在消防行业的贡献很大，为消防人员进行灭火提供了许多的帮助。在巴黎圣母院发生火灾的时候，消防机器人就参与了灭火行动。消防员进行无线远程控制，根据机器人的反馈信息准确地分析火灾，并根据现场的实际情况做出决策。随着对生命的珍视，对灾难的不屈，此类的灭火行动，消防机器人的参与度越来越高。采用的无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强。可选配有毒有害气体探测设备。
当然，消防机器人强大功能的背后离不开人的指挥。消防员进行无线远程遥控，根据机器人的反馈信息，对火情进行准确分析，并根据现场实际情况作出决策。目前，已有一些高等院校的学者及众多研发企业的工程技术人员对消防机器人进行了研究开发，消防机器人的产品功能、产品性能及产品稳定性都有了很大提高。目前，消防机器人和消防员鼎力配合，能达到较好的效果。期待在
