通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的控制策略。
两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。
后纠正一个概念，“直
小型异步电机调速
通常说的永磁同步电动机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的控制策略。
两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。
后纠正一个概念，“直流变频”实际上是交流变频，只不过控制对象通常称之为“无刷直流电机”
应该说BLDC和PMSM的差别真的难说，有时候取决于应用了。传统的说法是他们的反电动势不同，BLDC接近于方波，PMSM接近于正弦波。控制上来说BLDC一般使用6节拍的方波驱动，控制方波的相位和倒通时间，PMSM采用FOC。性能上来说BLDC的输出功率密度会大点，因为BLDC的转矩充分利用了谐波，也因此BLDC的谐波相比较PMSM会更严重。
1、无刷直流电机的电机本体：
定子绕组为集中绕组，永磁转子形成方波磁场；永磁同步电机的电机本体：定子绕组为分布绕组，永磁转子形成正玄磁场；
2、无刷直流电机的位置传感器：
低分辨率，60度分辨率，霍尔元件，电磁式、光电式；永磁同步电机的位置传感器：高分辨率，1/256,1/1024，旋转变压器，光码盘；
3、控制不同：
无刷直流电机：120度方波电流，采用PWM控制；
永磁同步电机：正玄波电流，采用SPWM SVPWM控制。
直流伺服：这个范围就很广了啊。直流伺服，指直流电机再控制系统的控制下，根据控制指令（转速、位置、角度等）来进行动作，一般用于执行机构。
高压电机自身温度高是什么原因
1、电机超负荷运行或超工作制运行。有些电机是短时工作制的，长时间运转电机会过载。
2、电机的工作电压、工作频率等不符合电机运行标准。尤其是一些进口电机的频率和电压，和我国的工业用电标准不一样。
3、电机的轴向间隙和定转子气隙发生变化。尤其是电机使用一段时间后，或受到较大冲击，会改变电机定转子的配合定位。
4、轴承磨损，尤其是出现扫膛现象，定转子会升温，同时电机输出无力。
5、环境因素影响，有些电机是使用液冷或进行强制风冷，当缺少冷却介质时会引起电机超温运行。
6、经修复后的电机新绕制的线圈与原线圈数据不一致，有些商你懂的。
7、新装配电机存在较大装配应力。
8、电机缺相或偏相运行，你可以用电流表进行排查。
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