激光雷达
近年来，一个叫激光雷达的家伙进入了测绘各个领域，很多人对它感觉很陌生，其实不然，他可是老家伙了，我们所熟知的地球与月亮的距离，就是通过激光测距技术实现的。激光测距的原理很简单，就是通过测量激光从发射到月面反射光到达地球的时间，乘以光速再除以二，就是地月距离了。为了保障激光能够很好地反射回来，登月的美国人特地在月球上放置了这样一面反射镜，以保障激光很好地反射回
TOF防护激光防撞雷达公司
激光雷达
近年来，一个叫激光雷达的家伙进入了测绘各个领域，很多人对它感觉很陌生，其实不然，他可是老家伙了，我们所熟知的地球与月亮的距离，就是通过激光测距技术实现的。激光测距的原理很简单，就是通过测量激光从发射到月面反射光到达地球的时间，乘以光速再除以二，就是地月距离了。为了保障激光能够很好地反射回来，登月的美国人特地在月球上放置了这样一面反射镜，以保障激光很好地反射回来。 随着GPS和IMU（惯性导航技术）的发展，使精准的即时定位、定姿成为可能，很多厂商发现，这家伙用来干测绘非常适合，所以近年来激光雷达就被推到了各位的面前。
激光雷达工作原理
激光雷达（LiDAR）是一种用于精准获得三维位置信息的传感器，好比人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质。它由发射系统、接收系统 、信息处理三部分组成。
其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。
激光雷达的分类
激光雷达的分类，如果从体制上划分，主要有直接探测激光雷达和相干探测激光雷达。实际上，目前我们提到的，包括自动驾驶、机器人、测绘用到的激光雷达，基本上属于这种直接探测类型的激光雷达。有比较特殊的，比如测风、测速之类的雷达，一般会采用相干体制。
按应用分类，我们可以分得更多，比如：激光测距仪、激光三维成像雷达、激光测速雷达、激光大气探测雷达，等等。
不管是单线激光雷达、多线激光雷达或测绘激光雷达，我们基本上可以将其划分到激光三维成像雷达的范畴。
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