当前机器人打磨抛光应用技术难点：
对类似于水等目标工件的打磨抛光工艺来说，外形曲面,曲线比较复杂，要求机器人能完成高的精度要求的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致职业病。合理的方式是通过离线模拟仿i真以及在线调试配合来完成，因此需要机器人配置有功能强大的离线仿i真软件系统。
ABB机器人打磨
当前机器人打磨抛光应用技术难点：
对类似于水等目标工件的打磨抛光工艺来说，外形曲面,曲线比较复杂，要求机器人能完成高的精度要求的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。在抛光打磨行业，由于生产过程中产生粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致职业病。合理的方式是通过离线模拟仿
i真以及在线调试配合来完成，因此需要机器人配置有功能强大的离线仿
i真软件系统。
我司基于领
i先的机器人离线编程软件的基础是，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨和抛光水等复杂曲面零件
对应一些复杂形状零件的打磨和抛光，需要砂轮工作面能在水平面和垂直面转动。为此我们采用了为激光喷丸和激光淬火用的五轴机器人。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。在如图3 所示的五个运动轴中，两个旋转轴A 轴和C 轴采用德国Neugart 超精密型法兰输出减速机PLF64-40 和百格拉配17 位jue对值编码器的TLD 系列伺服电机。而X，Y 和Z 轴也采用精密滚珠丝杠传动。。。。。。。。。。。。。
应用领域广泛
抛光打磨机器人系统如今在各大行业有着广泛的应用，例如汽车制造业、卫浴用品、厨房用品、五金家具、3C产业等。减速机是采用德国Neugart公司的PLE系列精密行星减速机。利迅达抛光打磨机器人主要以五大部分组成，包括：机器人主体、包含双工位力控砂带机及抛光机的抛光打磨系统、电气控制系统、由利迅达设计的系统底座以及机器人夹具、打磨支撑模组、上下料工作台、流水线体等装配设备，能够满足多个行业不同材质产品的抛光打磨需求。
机器人打磨相对传统人工打磨的优点：
1、工人的技术和熟练程度有差距，使用机器人打磨可以提高产品打磨质量和产品光洁度，保证产品一致性；
2、人工打磨会出现疲劳，需要换班，而机器人可24小时连续生产，明显提高了生产效率；
3、打磨工厂噪声大，灰尘大，使用机器人可以减少对人体健康的伤害；
4、人工成本在不断上升，当打磨工人众多时，管理成本也随之上升，使用机器人可以降低管理成本；
5、采用打磨机器人对车间进行改造，提高了企业的自动化程度，增加了企业的核心竞争力，从而为企业赢得更多的订单！
（作者： 来源：）
