即时把握农用机械全自动导航栏时运作情况的有关参数,并依据监测参数做出相对的调节姿势,为软件开发平台,开发设计了一套髙速插秧机全自动导航栏的运作参数远程监测系统.此软件作用关键包含信号检测,数据通信,.語言开展开发设计,将远程收集的各监测数据信息经过GSM互联网开展无线数据传输到上位机软件;并选用Serial
Port控件来开展串行通信通信,进行PC机与G
插秧机监测系统
即时把握农用机械全自动导航栏时运作情况的有关参数,并依据监测参数做出相对的调节姿势,为软件开发平台,开发设计了一套髙速插秧机全自动导航栏的运作参数远程监测系统.此软件作用关键包含信号检测,数据通信,.語言开展开发设计,将远程收集的各监测数据信息经过GSM互联网开展无线数据传输到上位机软件;并选用Serial
Port控件来开展串行通信通信,进行PC机与GSM模块中间数据信息的互换,并对相对操纵姿势开展相对性能.
农业机械智能化水平的不断提高,无人驾驶农机进行自主作业的研究也在的发展。它的“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为：秧苗以群体得状态整齐放入秧箱内，随着秧箱作横向移的动，使得取秧器逐次分格然后取走一定数量的秧苗，在插秧的轨迹控制机构作用之下，按照农艺的要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定的轨迹回至秧箱取秧。实时、准确地对插秧机的工况和栽植质量进行监控,以及在发生故障时能及时地报警是插秧机、安全作业的重要保障,能够有效提高作业效率、降低安全隐患。本文设计了一套无人插秧机远程监控系统,由插秧机机载终端和远程监控中心两部分构成,采用C/S架构进行通信。插秧机采集其作业的工况检测信息、定位信息和经过图像算法处理后得到的秧苗栽植质量信息。
插秧机监测系统
提供一种用于插秧机的远程监测装置，包括：车载远程监测终端；与所述车载远程监测终端电连接且能实时在线检测插秧机作业状态检测系统。
监测装置通过使得作业状态检测系统设置在插秧机的后拉杆上，通过该作业状态检测系统检测后拉杆的上升或下降，同时，通过车载远程监测终端中的定位模块来实现对插秧机作业状态的实时检测，从而实现对插秧机作业量的实时检测。
处理模块的主控芯片采用STC12C5A60S2单片机,主要负责采集和处理GPS定位模块以及传感器检测模块对插秧机的定位轨迹信息,发动机其他工况参数信息,并通过对GPS定位信息的分析处理完成插秧机作业面积的自动计算;无线数传模块主要负责完成与上位机之间的通讯工作;上位机远程监控模块负责通过GPRS组网技术与PC机相连,并能实现对插秧机远程启停动作.结果表明,该系统能实现对插秧机作业面积的自动测量,并能实现对插秧机作业面积的远程监测和启停动作.
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