特点特性
主要特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。2、步进电机外表允许的1高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,步进电机(图8)从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的1高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常
自动化步进电机厂家电话
特点特性
主要特点1、一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。2、步进电机外表允许的1高温度。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,步进电机(图8)从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的1高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。3、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。目前,智能控制在步进电机系统中应用较为成熟的是模糊逻辑控制、神经网络和智能控制的集成。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
推导出了二相混合式步进电机 d-q 轴数学模型 ,以转子永磁磁链为定向坐标系 ,令直轴电流 id =0 ,电动机电磁转矩与 i q 成正比 , 用PC 机实现了矢量控制系统 。系统中使用传感器检测电机的绕组电流和转自位置 ,用 PWM 方式控制电机绕组电流 。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,步进电机(图8)从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的1高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。文献推导出基于磁网络的二相混合式步进电机模型 , 给出了其矢量控制位置伺服系统的结构 ,采用神经网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿 ,通过1大转矩/电流矢量控制实现电机的控制 。

优势及缺陷编辑优点1、电机旋转的角度正步进电机(图11)比于脉冲数;2、电机停转的时候具有1大的转矩(当绕组激磁时);3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;4、优1秀的起停和反转响应;主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域,如跟踪卫1星用光电经纬仪、军1用仪器、通讯和雷达等设备,细分驱动技术的广泛应用,使得电机的相数不受步距角的限制,为产品设计带来了方便。5、由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转;8、由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。

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